[實用新型]一種無人機機架及包含其的無人機

有效

• 申請號: 201820794014.9
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN208576720U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 熊蔡華;王博;艾永恒;何杰
• 申請（專利權）人: 華中科技大學;湖北鷹特飛智能科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C25/32
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 周磊;曹葆青

1.一種無人機機架，其特征在于，包括機身、機臂組件、斜拉件、機架下板和腳架，其中，

所述機身包括機架上板、機架中板以及位于機架上板和機架中板之間的四個機臂固定件，并且這些機臂固定件將所述機架上板和機架中板連接在一起；所述機架上板、機臂固定件和機架中板共同配合限定出第一空間；

所述機臂組件的數量與所述機臂固定件的數量一致，每個所述機臂組件分別安裝在一機臂固定件上；

所述斜拉件設置有四個并且它們分布在一上小下大的四棱臺的四條側邊上，每個所述斜拉件均包括第一固定件、斜拉桿和第二固定件，其中，所述斜拉桿連接所述第一固定件和第二固定件，所述第一固定件包括第一安裝面，所述第二固定件包括第二安裝面；所述第一安裝面與第二安裝面平行，第一安裝面與所述機架中板的底面配合并且所述第一固定件固定安裝在所述機架中板上，所述第二安裝面與所述機架下板的頂面配合并且所述第二固定件固定安裝在所述機架下板上；

機架中板、四個斜拉件與機架下板共同配合限定出第二空間；

所述腳架設置有兩個，并且這兩個腳架左右對稱設置，每個所述腳架均包括空間腳架管、第三固定件和第四固定件，其中，所述第三固定件和第四固定件分別安裝在所述空間腳架管的兩端，所述第三固定件包括第三安裝面，所述第四固定件包括第四安裝面，所述第三安裝面與所述第四安裝面共面且均與機架下板的底面配合，并且所述第三固定件和第四固定件均安裝在所述機架下板上。

2.根據權利要求1所述的一種無人機機架，其特征在于，所述機身還包括多個內支撐件和多個外支撐件，所述機架上板上貫通設置有第一方形缺口，所述機架中板在對應于上缺口的位置設置有第二方形缺口，所述內支撐件和外支撐件均位于機架上板和機架中板之間，在所述第一方形缺口和第二方形缺口的邊緣處豎直設置內支撐件并且這些內支撐件連接所述機架上板和機架中板，這些內支撐件所圍區域形成第三空間，在所述機架上板和機架中板的外邊緣處設置外支撐件并且這些外支撐件連接所述機架上板和機架中板。

3.根據權利要求1所述的一種無人機機架，其特征在于，所述空間腳架管為圓管制成。

4.根據權利要求1所述的一種無人機機架，其特征在于，每個所述空間腳架管均包括第一直管、第一彎接頭、第二直管、第二彎接頭、第三直管、第三彎接頭、第四直管、第四彎接頭和第五直管，所述第一直管和第五直管相對于水平面傾斜設置，所述第二直管、第三直管和第四直管均水平設置，其中，

所述第一直管的上端安裝在所述第三固定件的底部；

所述第二直管的一端通過所述第一彎接頭連接所述第一直管的下端，該第二直管的另一端通過第二彎接頭連接所述第三直管的一端，所述第三直管的另一端通過所述第三彎接頭連接所述第四直管的一端，所述第四直管的另一端通過所述第四彎接頭連接所述第五直管的下端，所述第五直管的上端連接在所述第四固定件的底部。

5.根據權利要求4所述的一種無人機機架，其特征在于，兩根第一直管和兩根所述第五直管也分布在四棱臺的四條側邊上，所述第一直管的第一直管中心線、第五直管的第五直管中心線分別與對應位置處的斜拉桿的中心線同線。

6.根據權利要求1所述的一種無人機機架，其特征在于，每個所述第三固定件和每個第四固定件分別設置在對應于所述第二固定件的位置。

7.根據權利要求1所述的一種無人機機架，其特征在于，每個所述機臂組件均朝向遠離機身的方向延伸，且這些機臂組件周向均勻分布在所述機身的周圍。

8.根據權利要求1所述的一種無人機機架，其特征在于，所述機臂組件包括機臂、電機座、電機和螺旋槳，所述機臂的一端安裝在所述機臂固定件上，所述機臂的另一端安裝所述電機座，所述電機固定在所述電機座上，所述螺旋槳固定在所述電機的轉軸上。

9.根據權利要求1所述的一種無人機機架，其特征在于，所述斜拉件的斜拉桿中心線與對應的機臂的中心線在同一平面內。

10.一種無人機，其特征在于，包括權利要求1～9中任一權利要求所述的無人機機架。