[實用新型]一種全向機器人及其多機器人系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820792908.4 | 申請日： | 2018-05-25 |
| 公開（公告）號： | CN208557520U | 公開（公告）日： | 2019-03-01 |
| 發(fā)明（設計）人： | 王國勝;呂強;梁冰;梁建;林輝燦;衛(wèi)恒 | 申請（專利權）人： | 中國人民解放軍陸軍裝甲兵學院 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京東方匯眾知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11296 | 代理人： | 張淑賢 |
| 地址： | 100000*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 卡片 電機驅(qū)動模塊 耦合的 全向 電腦 多機器人系統(tǒng) 本實用新型 電機 微控制器 數(shù)據(jù)處理能力 無線通信模塊 機器人研究 電機轉(zhuǎn)速 擴展模塊 驅(qū)動電機 無線通信 轉(zhuǎn)速反饋 數(shù)據(jù)處理 編碼器 全向輪 拓展 轉(zhuǎn)動 采集 指令 驅(qū)動 檢測 | ||
1.一種全向機器人，其特征在于，該機器人包括能夠獨立進行數(shù)據(jù)處理的卡片電腦；和與所述卡片電腦耦合的微控制器；所述微控制器包括：
用于采集所述機器人的電機轉(zhuǎn)速的數(shù)據(jù)進而驅(qū)動電機的電機驅(qū)動模塊；
用于檢測所述電機的轉(zhuǎn)速并將所述電機的轉(zhuǎn)速反饋給所述電機驅(qū)動模塊的AB相編碼器；和
用于接收所述電機驅(qū)動模塊的指令并驅(qū)動全向輪轉(zhuǎn)動的電機；
所述卡片電腦包括：
與所述卡片電腦耦合的，用于無線通信的無線通信模塊；和
與所述卡片電腦通過USB/TTL/I2C耦合的，用于擴展該機器人功能的擴展模塊。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種全向機器人，其特征在于，所述電機驅(qū)動模塊包括用于將所述機器人的加速度反饋給所述電機驅(qū)動模塊的加速度計。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種全向機器人，其特征在于，所述電機驅(qū)動模塊包括用于將姿態(tài)數(shù)據(jù)反饋給電機驅(qū)動模塊的陀螺儀。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種全向機器人，其特征在于，所述卡片電腦，還包括與其耦合的，用于超寬帶定位的超寬帶無線收發(fā)模塊。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種全向機器人，其特征在于，所述微控制器，還包括與其耦合的，用于利用激光測距的方式判斷機器人與障礙物之間的距離的激光傳感器。
6.一種多機器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：
設有超寬帶無線收發(fā)模塊，相互之間能夠直接進行無線通信的全向機器人；
至少四個設有超寬帶無線收發(fā)模塊，分別與所述全向機器人和中央處理器無線連接，用于超寬帶定位的錨點；和
與所述全向機器人和錨點無線互聯(lián)，用于與每個全向機器人進行通信并監(jiān)管該系統(tǒng)的中央處理器。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于中國人民解放軍陸軍裝甲兵學院，未經(jīng)中國人民解放軍陸軍裝甲兵學院許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權和技術合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201820792908.4/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
