[實用新型]一種剛柔協作攪拌摩擦焊裝置

有效

• 申請號: 201820792204.7
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN208341997U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 崔國華;劉健;王曉明;侯紅娟;吳海淼
• 申請（專利權）人: 河北工程大學
• 主分類號: B23K20/12
• 分類號: B23K20/12;B23K20/26;B25J9/00;B25J9/10
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司 13100
• 代理人: 陳建民;董金國

1.一種剛柔協作攪拌摩擦焊裝置，其特征在于其包括焊接機器人（1）、設置在焊接機器人（1）底部的攪拌頭（2）、設置在焊接機器人（1）下方的工作平臺（8）以及呈120°角度均勻設置在工作平臺（8）的周圍并且與焊接機器人（1）相連接的三組柔索機構；所述柔索機構包括柔索（7）、拉緊裝置（6）以及扭矩電機（5），所述柔索（7）的一端與焊接機器人（1）相連接另一端設置在拉緊裝置（6）上。

2.根據權利要求1所述的一種剛柔協作攪拌摩擦焊裝置，其特征在于所述拉緊裝置（6）包括安裝座（609）、設置在安裝座（609）上的繞繩輪（601）、設置在安裝座（609）上的支架（606）以及設置在支架（606）上的萬向輪（608），所述柔索（7）一端纏繞在繞繩輪（601）上另一端通過萬向輪（608）換向后與焊接機器人（1）固定連接，所述繞繩輪（601）與扭矩電機（5）傳動連接。

3.根據權利要求2所述的一種剛柔協作攪拌摩擦焊裝置，其特征在于在安裝座（609）上有平行設置的螺桿（603）和光杠（610），在光杠（610）上滑動設置有導向座（604），所述導向座（604）與螺桿（603）螺紋連接，在導向座（604）上設置有用于為柔索（7）導向的第一導向輪（605），所述螺桿（603）與繞繩輪（601）傳動連接。

4.根據權利要求2或3所述的一種剛柔協作攪拌摩擦焊裝置，其特征在于在所述支架（606）的底部設置有用于為柔索（7）導向的第二導向輪（607）。