[實(shí)用新型]一種全角度三維測(cè)量裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820792202.8
• 申請(qǐng)日: 2018-05-25
• 公開（公告）號(hào): CN208653412U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹一波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州啟明星機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/24
• 分類號(hào): G01B11/24
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛(wèi)

1.一種全角度三維測(cè)量裝置，其特征在于，所述全角度三維測(cè)量裝置包括順序安裝的基座（1）、旋轉(zhuǎn)臺(tái)（3）、三維環(huán)境傳感器（4），所述全角度三維測(cè)量裝置包括驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)（3）轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)（2）、用于控制電機(jī)（2）轉(zhuǎn)動(dòng)并獲取旋轉(zhuǎn)臺(tái)（3）角度位置信息的控制模塊和用于對(duì)三維環(huán)境傳感器（4）采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的數(shù)據(jù)處理模塊，所述電機(jī)（2）設(shè)于基座（1）內(nèi)，所述控制模塊、數(shù)據(jù)處理模塊可固定于旋轉(zhuǎn)臺(tái)（3）或基座（1）上，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)（3）為360度旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全角度三維測(cè)量裝置，其特征在于，所述全角度三維測(cè)量裝置設(shè)有保護(hù)蓋（5）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全角度三維測(cè)量裝置，其特征在于，所述三維環(huán)境傳感器（4）通過可拆卸結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)臺(tái)（3）固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全角度三維測(cè)量裝置，其特征在于，所述三維環(huán)境傳感器（4）包括基于立體視覺原理的三維環(huán)境傳感器結(jié)構(gòu)或基于結(jié)構(gòu)光原理的三維環(huán)境傳感器結(jié)構(gòu)或基于光飛行時(shí)間的三維環(huán)境傳感器結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全角度三維測(cè)量裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)（3）上設(shè)有兩個(gè)與保護(hù)蓋（5）連接的連接柱（31）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全角度三維測(cè)量裝置，其特征在于，基座（1）設(shè)有用于與旋轉(zhuǎn)臺(tái)（3）轉(zhuǎn)動(dòng)連接的突起（11）。