[實用新型]一種AGV懸掛舵輪驅動底盤有效

申請號：	201820791393.6	申請日：	2018-05-25
公開（公告）號：	CN208324798U	公開（公告）日：	2019-01-04
發明（設計）人：	王保田	申請（專利權）人：	廣州宇躍自動化設備有限公司
主分類號：	B60G11/04	分類號：	B60G11/04
代理公司：	東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251	代理人：	陳世洪
地址：	510000 廣東省廣州市番***	國省代碼：	廣東;44
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	舵輪安裝板彈簧車體機架轉軸座轉軸驅動底盤一端連接懸掛本實用新型不平路面導柱導套上驅動輪上下運動同步問題懸掛系統運輸設備驅動輪打滑導柱著地保證
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【權利要求書】：

1.一種AGV懸掛舵輪驅動底盤，安裝于車體機架上，其特征在于：包括安裝板、彈簧、轉軸座以及舵輪，所述轉軸座連接于所述車體機架上，所述轉軸座內設置連接于所述安裝板的轉軸，所述彈簧設置于所述轉軸的一側，該彈簧的一端連接所述安裝板，另一端連接所述車體機架，所述舵輪設置于所述轉軸的另一側，該舵輪固定于所述安裝板上。

2.根據權利要求1所述的AGV懸掛舵輪驅動底盤，其特征在于：所述舵輪包括轉動電機、齒輪、驅動輪以及驅動電機，所述驅動電機通過轉動轉軸連接驅動輪，所述齒輪連接所述驅動輪，所述轉動電機通過主動齒輪與所述齒輪齒合，所述轉動電機帶動齒輪轉動進而控制所述驅動輪轉向。

3.根據權利要求2所述的AGV懸掛舵輪驅動底盤，其特征在于：所述車體機架上還安裝有萬向輪安裝板，所述萬向輪安裝板上安裝有萬向輪。

4.根據權利要求3所述的AGV懸掛舵輪驅動底盤，其特征在于：所述車體機架上還安裝有第二舵輪。

5.根據權利要求4所述的AGV懸掛舵輪驅動底盤，其特征在于：所述車體機架上還安裝有第二萬向輪。

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