[實用新型]適用于工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的智能相機保護裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820788049.1
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN208195901U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 景洪偉
• 申請（專利權(quán)）人: 四川拉姆達科技有限公司
• 主分類號: B23K9/127
• 分類號: B23K9/127;B23K9/32
• 代理公司: 成都路航知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51256
• 代理人: 徐海林

本實用新型公開了適用于工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的智能相機保護裝置，涉及適用于工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的智能相機輔助設(shè)備，包括智能相機及其外殼、鏡頭，還包括保護裝置，所述保護裝置包括套接殼、防護鏡，所述防護鏡設(shè)置在套接殼內(nèi)；智能相機的外殼外周套接有可拆裝地套接殼，所述防護鏡與鏡頭平行設(shè)置。所述防護鏡以光學(xué)玻璃為基礎(chǔ)，附著有著色層。本實用新型通過設(shè)置保護裝置，能夠?qū)㈢R頭污染與損壞的風(fēng)險轉(zhuǎn)移到保護裝置上；保護裝置與智能相機可拆裝，可使保護裝置在被污染時及時更換，避免影響智能相機的正常使用；能夠有效降低維修成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及適用于工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的智能相機輔助設(shè)備，具體涉及適用于工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的智能相機保護裝置。

背景技術(shù)

焊縫跟蹤系統(tǒng)，是利用3D激光視覺系統(tǒng)引導(dǎo)焊接機器人的焊槍，沿著焊縫精確移動，同時反向控制焊接控制器，自動調(diào)節(jié)電流大小的一種焊縫質(zhì)量控制的系統(tǒng)，其解決了三個行業(yè)痛點問題：機器人焊接時，焊接工裝定位不準(zhǔn)導(dǎo)致的焊接偏差；焊件變形導(dǎo)致工件高低不平產(chǎn)生偏差；焊接前的縫隙寬度不均導(dǎo)致焊接虛焊，目前在汽車車身及底盤、壓力容器、高鐵動車行業(yè)有廣泛的使用。高端生產(chǎn)基地通常采用激光焊，但目前更多的機器人焊接主要使用的是點焊機器人和弧焊機器人，點焊屬于壓焊的一種，即利用焊接時施加一定壓力而完成焊接的方法；弧焊屬于熔焊的一種，即焊接過程中，將焊接接頭在高溫等的作用下至熔化狀態(tài)，在溫度場、重力等的作用下，不加壓力使兩個工件融合，待溫度降低后，熔化部分凝結(jié)，兩個工件就被牢固的焊在一起，完成焊接的方法。

然而，在實際使用過程中，無論點焊還是弧焊，由于焊接時焊槍與智能相機并列設(shè)置，因此時常發(fā)生電弧或熔渣濺到智能相機的鏡頭上，不僅影響智能相機的有效使用，還會對鏡頭造成損壞，增加維修成本。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是時常發(fā)生電弧或熔渣濺到智能相機的鏡頭上，不僅影響智能相機的有效使用，還會對鏡頭造成損壞，增加維修成本，目的在于提供適用于工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的智能相機保護裝置，解決上述問題。

本實用新型通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

適用于工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的智能相機保護裝置，包括智能相機及其外殼、鏡頭，還包括保護裝置，所述保護裝置包括套接殼、防護鏡，所述防護鏡設(shè)置在套接殼內(nèi)；智能相機的外殼外周套接有可拆裝地套接殼，所述防護鏡與鏡頭平行設(shè)置。由于相機作為一種非接觸式獲取信息的設(shè)備，通常不會考慮鏡頭受到污染的問題。但是，隨著焊接機器人的使用，智能相機處于電弧或熔渣飛濺的環(huán)境中，防止鏡頭污染與損壞，對智能相機的有效使用，降低損壞造成的經(jīng)濟損失，有重要的意義。因此，通過套接可拆裝地保護裝置到智能相機上，能夠?qū)㈢R頭污染與損壞的風(fēng)險轉(zhuǎn)移到保護裝置上，保護裝置可以作為一種易耗品儲備，在被污染時及時更換，從而避免影響智能相機的正常使用。同時，由于防護鏡與鏡頭平行設(shè)置，并設(shè)置防護鏡與鏡頭間距小于5mm，將增加保護裝置后，對智能相機成像的成像影響降低。

進一步地，所述防護鏡以光學(xué)玻璃為基礎(chǔ)，附著有著色層。采用氧化鐵、氧化鈷和氧化鉻作為著色劑，涂在防護鏡上作為著色層。能夠有效阻截弧光產(chǎn)生的紅外線和紫外線，同時加入氧化鈰能夠增加防護鏡對紫外線的吸收，進一步降低強光對圖像噪聲的影響。外觀呈綠色或黃綠色。經(jīng)過測定，加入氧化鈰后能全部阻截紫外線，紅外線透過率<5％，可見光透過率約為0.1％，進而減少智能相機獲取到的圖像的干擾噪聲。

進一步地，所述防護鏡背對鏡頭的一側(cè)粘合有平光的鋼化玻璃。鋼化玻璃能夠進一步保護防護鏡，在防護鏡沾上熔渣時，或者遭受意外撞擊時，起到保護作用。

進一步地，還包括固定裝置，所述固定裝置環(huán)繞在套接殼上。固定裝置用于固定保護裝置與智能相機，在智能相機隨著焊接機器人工作晃動時，使保護裝置不會輕易脫落。