[實用新型]一種監測裝置及一種重構式機械臂

有效

• 申請號: 201820787279.6
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN208316878U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 王丹;尹偉萌;孟悅
• 申請（專利權）人: 沈陽建筑大學
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 沈陽銘揚聯創知識產權代理事務所(普通合伙) 21241
• 代理人: 呂敏

1.一種監測裝置，其特征在于：包括電機(7)、第一法蘭(6)、旋轉云臺(2)、轉向錐齒輪組(5)及至少一個攝像頭(1)，所述電機(7)固定在連接底座(8)上，所述第一法蘭(6)套設在電機軸上，第一法蘭(6)與電機軸(9)之間設有內嚙合的第一離合器，第一法蘭(6)的下端與電機軸(9)連接，第一法蘭(6)的上端與旋轉云臺(2)的下端連接，所述至少一個攝像頭(1)與旋轉云臺(2)的上端通過第二法蘭(3)連接；所述電機軸(9)通過轉向錐齒輪組(5)及第二離合器(4)與所述至少一個攝像頭(1)連接，驅動攝像頭(1)繞橫向轉動。

2.根據權利要求1所述的監測裝置，其特征在于：所述轉向錐齒輪組(5)由電機軸(9)上設置的主動齒輪、攝像頭(1)上設置的從動錐齒輪相互嚙合構成，所述從動錐齒輪設置在連接攝像頭并帶動攝像頭橫向轉動的從動軸上，所述從動軸與所述電機軸(9)成垂直設置。

3.根據權利要求2所述的監測裝置，其特征在于：所述第二離合器(4)與第二法蘭(3)連接，所述第二離合器(4)用于控制從動錐齒輪運動的輸出與否，實現至少一個攝像頭(1)的運動選擇。

4.根據權利要求1-3任一項所述的監測裝置，其特征在于：還包括控制系統，所述控制系統與所述第一離合器及第二離合器連接，用于控制第一離合器及第二離合器的通斷。

5.根據權利要求1所述的監測裝置，其特征在于：所述連接底座(8)用于與重構式機械臂的通用連接部件連接。

6.根據權利要求1所述的監測裝置，其特征在于：所述電機軸(9)為空心軸。

7.一種重構式機械臂，其特征在于：在重構式機械臂的末端設有權利要求1-6任一項所述的監測裝置；所述機械臂設有通用連接部件，用于與所述監測裝置的連接底座(8)連接。