[實用新型]一種AGV小車的驅動裝置

有效

• 申請號: 201820786864.4
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN208324881U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 魏巍
• 申請（專利權）人: 深圳創智興科技有限公司
• 主分類號: B60K17/06
• 分類號: B60K17/06;B60G11/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 張清彥

本實用新型公開了一種AGV小車的驅動裝置，包括動力裝置、減震裝置和承重裝置，所述動力裝置包括電機、減速器和驅動輪，所述承重裝置包括帶有導向軸的受力座和受力軸芯，所述電機的動力輸出軸連接至減速器，所述受力座的兩側壁上設有與受力軸芯配套的受力軸承，所述驅動輪設有可供受力軸芯穿過帶動的輪軸孔，所述受力軸芯穿過受力軸承、驅動輪與所述減速器的輸出軸連接；有益效果是：該裝置的受力軸與減速器輸出軸連接，避免了在工作時減速機輸出軸直接與承重裝置連接受力導致使用壽命不長久，該裝置還設有結構優化的減震裝置，支撐板設有減震彈簧可以得到雙側同時上下受力均勻，小車使用時不易損壞。

技術領域

本實用新型涉及AGV設備技術領域，特別涉及一種AGV小車的驅動裝置。

背景技術

現有的AGV小車的驅動裝置大多是采用單懸臂驅動結構(一側固定，另一側活動的結構)，這種結構的減速器的輸出軸直接和AGV小車驅動輪連接，小車在減速時減速器的輸出軸直接受到驅動輪的作用力，導致減速器使用壽命不長久，單懸臂驅動結構也會經常因為受力不均勻等問題，導致卡死，穩定性不高；減速器的輸出軸長時間直接受到驅動輪的作用力，也會導致停車精度降低。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種AGV小車的驅動裝置，延長減速機的使用壽命，小車在工作時更穩定、不易損壞。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：一種AGV小車的驅動裝置，包括動力裝置、減震裝置和承重裝置，所述動力裝置包括電機、減速器和驅動輪，所述承重裝置包括帶有導向軸的受力座和受力軸芯，所述電機的動力輸出軸連接至減速器，所述受力座的兩側壁設有與受力軸芯配套的受力軸承，所述驅動輪設有可供受力軸芯穿過的輪軸孔，所述受力軸芯穿過受力軸承、驅動輪與所述減速器的輸出軸連接。

進一步的，所述減震裝置包括支撐板和減震彈簧；所述減震彈簧套設在所述導向軸上，所述支撐板套設于導向軸上，并與減震彈簧的上端相抵。

進一步的，所述導向軸的上端設置有螺紋，所述導向軸穿過支撐板的部分通過端蓋螺紋連接于導向軸的上端。

進一步的，所述受力座側壁設有可供驅動輪端蓋旋緊的螺旋口。

進一步的，所述支撐板設有多個用于連接小車機架的螺紋孔。

采用上述技術方案的有益效果是：該裝置的受力軸與減速器的輸出軸連接，避免了在工作時減速器輸出軸直接受力導致使用壽命不長久，該裝置還設有減震裝置，通過支撐板的兩邊設有的減震彈簧可以得到雙側同時上下受力，緩沖空間大使得小車使用時不易損壞。

附圖說明

圖1為本實用新型的一個角度的立體圖；

圖2為本實用新型的另一個角度的立體圖；

圖中，1-電機，2-減速器，3-驅動輪，4-導向軸，5-受力座，6-受力軸芯，7-受力軸承，8-支撐板，9-減震彈簧，10-端蓋，11-螺旋口，12-螺紋孔。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本實用新型，但并不構成對本實用新型的限定。此外，下面所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。

參看附圖，一種AGV小車的驅動裝置，包括動力裝置、減震裝置和承重裝置，動力裝置包括電機1、減速器2和驅動輪3，承重裝置包括帶有導向軸4的受力座5和受力軸芯6，電機的動力輸出軸連接至減速器2，受力座5的兩側壁上設有與受力軸芯6配套的受力軸承7，驅動輪3設有可供受力軸芯6穿過帶動的輪軸孔，受力軸芯6穿過受力軸承7、驅動輪3與所述減速器2的輸出軸連接。