[實用新型]一種運用于小型箔卷的AGV車的底盤結構

有效

• 申請號: 201820785913.2
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN208291370U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 吳昊;陳群;鐘繼雄
• 申請（專利權）人: 福建中科蘭劍智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;G05D1/02
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 王美花

本實用新型提供一種運用于小型箔卷的AGV車的底盤結構，包括一底盤本體、一控制系統和一驅動單元；所述驅動單元包括一第一動力驅動、一第二動力驅動、一左側主動輪、一右側主動亂和四個從動輪，所述左側主動輪、右側主動輪一左一右對稱安裝于底盤本體底部的中段，四所述從動輪分別安裝于底盤本體底部的四個角處，所述左側主動輪與第一動力驅動連接，宿舍右側主動輪與第二動力驅動連接，所述第一動力驅動、第二動力驅動安裝于底盤本體內并分別與控制系統連接。本實用新型能夠較為精準的調整底盤結構轉彎等行走軌跡，從而避免容易出現轉彎角度出現偏差的現象。

【技術領域】

本實用新型涉及一種運用于小型箔卷的AGV車的組成結構，具體涉及一種運用于小型箔卷的AGV車的底盤結構。

【背景技術】

隨著倉儲物流業的不斷發展，智能移動機器人(簡稱AGV，全稱AutomaticGuidedVehicle，自動導向車)的應用也越來越普及，智能移動機器人是廣泛運用于智能生產線、自動化物流運輸、無人車間等現代化企業的一種無人駕駛的物資輸送設備，具有智能、柔性、安全、高效等特點。現代的智能工廠由AGV小車將貨物從工位點運輸到相應站點，實現自動化貨物運輸，全程無需人的參與。

然而目前AGV很難實現標準化，需要針對不同的搬運物定制設計不同的AGV。陰陽箔卷極片的生產與儲存是電動汽車鋰電池生產過程中的一道重要工序；由于小型的箔卷單個重量都能達到125kg，人工搬運困難，因此，通常設計相應的AGV車對其進行搬運，AGV車通常包括底盤、支撐架和懸臂；現有AGV車的底盤其結構通常是由底盤本體和安裝在底盤本體下方的同步轉動的驅動輪(即驅動單元)組成，驅動輪的作動由AGV車的控制中心即控制系統控制，驅動輪的作動帶動底盤移動，從而帶動AGV車沿著線路行走，雖然整體簡單，但是卻存在著轉彎不夠靈便，轉彎角度容易出現偏差等缺陷。

【實用新型內容】

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種運用于小型箔卷的AGV車的底盤結構，能夠較為精準的調整底盤結構轉彎等行走軌跡，從而避免容易出現轉彎角度出現偏差的現象。

本實用新型是通過以下技術方案解決上述技術問題的：一種運用于小型箔卷的AGV車的底盤結構，包括一底盤本體、一控制系統和一驅動單元；所述驅動單元包括一第一動力驅動、一第二動力驅動、一左側主動輪、一右側主動輪和四個從動輪，所述左側主動輪、右側主動輪一左一右對稱安裝于底盤本體底部的中段，四所述從動輪分別安裝于底盤本體底部的四個角處，所述左側主動輪與第一動力驅動連接，所述右側主動輪與第二動力驅動連接，所述第一動力驅動、第二動力驅動安裝于底盤本體內并分別與控制系統連接。

進一步地，所述底盤本體的前端處與末端處分別設有一非接觸防碰傳感器，所述非接觸防碰傳感器均與控制系統連接。

進一步地，該底盤結構還包括一急停按鈕，所述急停按鈕與與控制系統連接。

進一步地，所述底盤本體的前端部與末端部分別設有一導航傳感器，所述導航傳感器與控制系統連接。

進一步地，所述底盤本體的底部上設有一RFID讀頭，所述RFID讀頭與控制系統連接。

進一步地，所述底盤本體的底部上設有一地標傳感器，所述地標傳感器與控制系統連接。

本實用新型一種運用于小型箔卷的AGV車的底盤結構有益效果在于：

通過第一動力驅動、第二動力驅動、左側主動輪及右側主動輪等部件的具體設置與配合，實現左側主動輪與右側主動輪二者之間的速度差，根據該速度差的具體調整，能夠較為精準的調整底盤結構轉彎等行走軌跡，從而避免容易出現轉彎角度出現偏差的現象。

【附圖說明】

下面參照附圖結合實施例對本實用新型作進一步的描述。

圖1是本實用新型一種運用于小型箔卷的AGV車的底盤結構的示意圖。