[實用新型]加工組件協調工作裝置

有效

• 申請號: 201820785905.8
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN208605462U
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 徐衛國;吳小軍;謝民國;龔愛時
• 申請（專利權）人: 深圳市創盈時代科技有限公司
• 主分類號: F16B11/00
• 分類號: F16B11/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 官建紅

1.一種加工組件協調工作裝置，其特征在于：包括底板、設置于所述底板上的第一加工組件、設置于所述底板上且與所述第一加工組件并排設置的第二加工組件和設置于所述底板上且驅動所述第一加工組件以及第二加工組件往復移動的扭力組件，所述扭力組件包括轉軸、扭力梁和轉動驅動機構，所述轉軸固定于底板上，所述轉動驅動機構與所述轉軸連接并驅動所述轉軸做往復轉動，所述扭力梁的中部固定于轉軸上，且所述扭力梁的兩端分別與第一加工組件和第二加工組件抵接以分別帶動第一加工組件和第二加工組件做往復移動。

2.根據權利要求1所述的加工組件協調工作裝置，其特征在于：所述加工組件協調工作裝置還包括第一復位件和第二復位件，所述第一復位件固定于所述底板上且與所述第一加工組件連接以帶動所述第一加工組件復位，所述第二復位件固定于所述底板上且與所述第二加工組件連接以帶動所述第二加工組件復位。

3.根據權利要求2所述的加工組件協調工作裝置，其特征在于：所述第一復位件和所述第二復位件均為彈簧，兩所述彈簧的一端均固定于所述底板上、另一端分別與所述第一加工組件及所述第二加工組件連接。

4.根據權利要求1至3任一項所述的加工組件協調工作裝置，其特征在于：所述轉動驅動機構包括第一電機、主動輪、從動輪和同步帶，所述第一電機固定于所述底板上，所述主動輪固定于所述第一電機的輸出軸上，所述從動輪固定于所述轉軸上，所述同步帶繞設于所述主動輪及從動輪之間。

5.根據權利要求4所述的加工組件協調工作裝置，其特征在于：所述轉動驅動機構還包括與所述從動輪固定連接的第一感應片和設置于所述底板上且用于感應所述第一感應片的第一傳感器，所述第一感應片上設有用于定位原點的第一原點感應區。

6.根據權利要求1至3任一項所述的加工組件協調工作裝置，其特征在于：所述扭力梁的兩端均設有滾動件，兩所述滾動件分別與所述第一加工組件和所述第二加工組件抵接。

7.根據權利要求1至3任一項所述的加工組件協調工作裝置，其特征在于：所述第一加工組件包括固定于所述底板上的第一滑軌、與所述第一滑軌滑動連接的第一滑塊和設置于所述第一滑塊上的點膠槍，所述第一滑塊的端部與所述扭力梁的一端抵接。

8.根據權利要求1至3任一項所述的加工組件協調工作裝置，其特征在于：所述第二加工組件包括固定于所述底板上的第二滑軌、與所述第二滑軌滑動連接的第二滑塊和設置于所述第二滑塊上的吸嘴，所述第二滑塊的端部與所述扭力梁的另一端抵接。

9.根據權利要求8所述的加工組件協調工作裝置，其特征在于：所述第二加工組件還包括固定于所述第二滑塊上的第二電機、固定于所述第二電機的輸出軸上的第二感應片和固定于所述第二滑塊上并用于感應所述第二感應片的第二傳感器，所述第二感應片上設有用于定位原點位置的第二原點感應區，所述吸嘴與所述第二電機的輸出軸或者所述第二感應片固定連接。

10.根據權利要求9所述的加工組件協調工作裝置，其特征在于：所述底板上還設有與所述第一加工組件或者第二加工組件并排設置的視覺檢測組件。