[實(shí)用新型]分離式抓取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820785893.9
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN208603327U
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐衛(wèi)國;吳小軍;謝民國;龔愛時(shí)
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市創(chuàng)盈時(shí)代科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 44237
• 代理人: 官建紅

1.一種分離式抓取裝置，包括固定板、與所述固定板連接并用于驅(qū)動(dòng)所述固定板做升降運(yùn)動(dòng)的第一升降機(jī)構(gòu)和設(shè)置于所述固定板上且向下延伸并用于吸附物料的吸盤，其特征在于：所述分離式抓取裝置還包括防掉機(jī)構(gòu)，所述防掉機(jī)構(gòu)包括兩組防掉組件，兩組所述防掉組件均包括第一滑動(dòng)組件和設(shè)置于所述第一滑動(dòng)組件的外側(cè)并與所述第一滑動(dòng)組件連接且向下延伸的防掉鉤，各所述防掉鉤的下端均設(shè)有勾部，兩組所述第一滑動(dòng)組件分別設(shè)置于所述固定板的兩相對側(cè)并分別用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述防掉鉤朝相同或相反方向移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分離式抓取裝置，其特征在于：所述防掉機(jī)構(gòu)還包括第二升降機(jī)構(gòu)和防掉鉤連接板，所述防掉鉤連接板的兩端分別與兩所述第一滑動(dòng)組件固定連接，所述第二升降機(jī)構(gòu)固定于所述固定板上或者固定于第一升降機(jī)構(gòu)上，且所述第二升降機(jī)構(gòu)與所述防掉鉤連接板的中部連接以帶動(dòng)各所述防掉鉤做升降運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分離式抓取裝置，其特征在于：所述第一升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有一向下延伸的安裝板，所述固定板固定于所述安裝板的下端，所述第二升降機(jī)構(gòu)固定于所述安裝板上，所述防掉鉤連接板和兩所述第一滑動(dòng)組件均位于所述固定板上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的分離式抓取裝置，其特征在于：各所述防掉組件還包括防掉鉤連接件，所述防掉鉤連接件中部與所述第一滑動(dòng)組件固定連接，且所述防掉鉤連接件的兩端向外延伸，所述防掉鉤連接件的兩端均設(shè)有所述防掉鉤。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的分離式抓取裝置，其特征在于：各所述第一滑動(dòng)組件均包括第一導(dǎo)軌、第一滑塊和第一氣缸，兩所述第一導(dǎo)軌分別固定于所述防掉鉤連接板的兩端且兩所述第一導(dǎo)軌均沿所述防掉鉤連接板的長度方向布置，兩所述第一滑塊分別滑動(dòng)連接于兩所述第一導(dǎo)軌上，兩所述第一氣缸均固定于所述防掉鉤連接板上且分別與所述第一滑塊固定連接，所述防掉鉤與所述第一滑塊固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的分離式抓取裝置，其特征在于：所述固定板的兩相對側(cè)分別設(shè)有用于定位所述物料的第一定位組件和第二定位組件，所述第一定位組件包括至少一塊與所述固定板連接且向下延伸的第一定位擋塊，所述第二定位組件包括至少一塊與所述固定板連接且向下延伸的第二定位擋塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的分離式抓取裝置，其特征在于：所述第一定位組件還包括第二滑動(dòng)組件和設(shè)置于所述第二滑動(dòng)組件上的擋塊連接件，所述第一定位擋塊設(shè)置于擋塊連接件的末端，所述第二滑動(dòng)組件設(shè)置于所述固定板下表面并用于驅(qū)動(dòng)所述擋塊連接件移動(dòng)以調(diào)節(jié)所述第一定位擋塊相對于所述第二定位擋塊的距離。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的分離式抓取裝置，其特征在于：所述第二滑動(dòng)組件包括第二導(dǎo)軌、第二滑塊和第二氣缸，所述第二導(dǎo)軌固定于所述固定板下表面且向所述第一定位組件方向延伸，所述第二滑塊設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌上，所述擋塊連接件固定于所述第二滑塊上，各所述第一定位擋塊固定于所述擋塊連接件的末端，所述第二氣缸固定于所述固定板上，且所述第二氣缸與所述第二滑塊連接以驅(qū)動(dòng)所述第二滑塊沿所述第二導(dǎo)軌移動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的分離式抓取裝置，其特征在于：所述固定板包括兩水平布置且相對設(shè)置的側(cè)板和設(shè)置于兩所述側(cè)板之間且兩端分別與兩所述側(cè)板連接的中間連接板，各所述側(cè)板的兩端均設(shè)置有所述吸盤，所述第一定位組件和所述第二定位組件分別設(shè)置于兩所述側(cè)板上，所述第一升降機(jī)構(gòu)與所述中間連接板連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的分離式抓取裝置，其特征在于：所述第一升降機(jī)構(gòu)包括第一底座、電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、傳動(dòng)帶、第三導(dǎo)軌和第三滑塊，所述第三導(dǎo)軌沿上下方向設(shè)置于所述第一底座上，所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪沿上下方向可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于第一底座上，所述傳動(dòng)帶繞設(shè)于所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪之間，所述電機(jī)與所述主動(dòng)輪連接，所述第三滑塊設(shè)置于所述第三導(dǎo)軌上且與所述傳動(dòng)帶固定連接，所述固定板與所述第三滑塊連接。