[實用新型]一種運用于小型箔卷的AGV車

有效

• 申請號: 201820785226.0
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN208292580U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 吳昊;陳群;鐘繼雄
• 申請（專利權）人: 福建中科蘭劍智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/24
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 王美花

1.一種運用于小型箔卷的AGV車，包括一底盤機構、一支撐架、一叉取懸臂機構、及一控制系統，其特征在于：

所述底盤機構包括一底盤本體和一驅動單元；所述驅動單元包括一第一動力驅動、一第二動力驅動、一左側主動輪、一右側主動輪和四個從動輪，所述左側主動輪、右側主動輪一左一右對稱安裝于底盤本體底部的中段，四所述從動輪分別安裝于底盤本體底部的四個角處，所述左側主動輪與第一動力驅動連接，所述右側主動輪與第二動力驅動連接，所述第一動力驅動、第二動力驅動安裝于底盤本體內并分別與控制系統連接；所述支撐架垂直安裝于底盤本體上；

所述叉取懸臂機構包括一懸臂本體、一滑塊、一升降驅動、一第一防撞傳感器、一第二防撞傳感器，所述滑塊滑配于支撐架上，所述升降驅動與滑塊連接，所述懸臂本體通過一后座垂直固定于滑塊上，所述第一防撞傳感器安裝于后座上，所述第二防撞傳感器安裝于懸臂本體的末端上，且該升降驅動、第一防撞傳感器、及第二防撞傳感器分別與控制系統連接。

2.根據權利要求1所述一種運用于小型箔卷的AGV車，其特征在于：所述升降驅動包括一電機、一樞接支撐架內的絲桿、一與絲桿匹配的絲桿螺母、及一縱向設置于支撐架上的直線導軌；所述滑塊與絲桿螺母固定連接并滑配于直線導軌，所述絲桿螺母旋于絲桿上，所述絲桿與直線導軌平行設置，且該絲桿與電機連接，所述電機與控制系統連接。

3.根據權利要求1所述一種運用于小型箔卷的AGV車，其特征在于：所述懸臂本體的末端上設有一凸起部，所述凸起部與懸臂本體的軸向垂直，該凸起部的高度為h，懸臂本體的直徑為D1，小型箔卷的卷軸內徑為D2，且h+D1＜D2。

4.根據權利要求1所述一種運用于小型箔卷的AGV車，其特征在于：所述懸臂本體的外表面上設有防滑件。

5.根據權利要求1所述一種運用于小型箔卷的AGV車，其特征在于：所述底盤本體的前端處與末端處分別設有一非接觸防碰傳感器，所述非接觸防碰傳感器均與控制系統連接。

6.根據權利要求1所述一種運用于小型箔卷的AGV車，其特征在于：所述底盤機構還包括一急停按鈕，所述急停按鈕與與控制系統連接。

7.根據權利要求1所述一種運用于小型箔卷的AGV車，其特征在于：所述底盤本體的前端部與末端部分別設有一導航傳感器，所述導航傳感器與控制系統連接。

8.根據權利要求1所述一種運用于小型箔卷的AGV車，其特征在于：所述底盤本體的底部上設有一RFID讀頭，所述RFID讀頭與控制系統連接。

9.根據權利要求1所述一種運用于小型箔卷的AGV車，其特征在于：所述底盤本體的底部上設有一地標傳感器，所述地標傳感器與控制系統連接。

10.根據權利要求2所述一種運用于小型箔卷的AGV車，其特征在于：所述電機安裝于AGV車支撐架內。