[實用新型]一種智能化鏡框注塑機

有效

• 申請號: 201820784777.5
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN208392484U
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 黃法調;周強
• 申請（專利權）人: 廈門雅瑞實業有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/42;B29C45/38;B29L12/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種智能化鏡框注塑機，包括注塑機，所述注塑機包括工作臺，所述注塑機工作臺上設有六軸機器人、水口剪切系統及鉸鏈供應系統，所述六軸機器人包括六軸機械手臂，所述六軸機械手臂包括自由端，所述六軸機械手臂自由端設有裝夾治具，所述裝夾治具包括精密模組塊，所述精密模組塊后端固設在六軸機械手臂上，其前端設有夾取鏡框的氣動夾子和鉸鏈抓取結構。本實用新型通過在傳統鏡框注塑機上增設六軸機器人、水口剪切系統及鉸鏈供應系統，在鏡框注塑過程中，可實現夾取鏡框、放置鉸鏈、剪切水口的智能化，有效提高了生產效率，降低了生產成本。

技術領域

本實用新型涉及一種智能化鏡框注塑機。

背景技術

注塑眼鏡通常包括鏡框、鏡腿及連接鏡框和鏡腿的鉸鏈。目前注塑眼鏡的生產工藝中鉸鏈通常會放入鏡框注塑機中與鏡框一體成型，其注塑工藝是需求人力手工完成，包括人工取鏡框、人工放鉸鏈、人工剪水口，此工藝效率低，機臺注塑時人員也會存在等待浪費。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種智能化鏡框注塑機，可有效提高鏡框生產效率，降低生產成本。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：一種智能化鏡框注塑機，包括注塑機，所述注塑機包括工作臺，所述注塑機工作臺上設有六軸機器人、水口剪切系統及鉸鏈供應系統，所述六軸機器人包括六軸機械手臂，所述六軸機械手臂包括自由端，所述六軸機械手臂自由端設有裝夾治具，所述裝夾治具包括精密模組塊，所述精密模組塊后端固設在六軸機械手臂上，其前端設有夾取鏡框的氣動夾子和鉸鏈抓取結構。

進一步的，所述鉸鏈抓取結構包括設于精密模組塊前部下方的旋轉座，所述旋轉座底部兩側壁分別向兩側延伸設有突出部，所述兩突出部上的均設有吸嘴固定塊，所述吸嘴固定塊上設有真空吸嘴。

進一步的，所述水口剪切系統包括剪刀固定座和設于剪刀固定座上的氣動剪刀。

進一步的，所述鉸鏈供應系統包括兩振動盤和氣動旋轉機構，所述氣動旋轉機構設于兩振動盤之間。

與現有技術相比，本實用新型通過在傳統鏡框注塑機上增設六軸機器人、水口剪切系統及鉸鏈供應系統，在鏡框注塑過程中，可實現夾取鏡框、放置鉸鏈、剪切水口的智能化，有效提高了生產效率，降低了生產成本。

附圖說明

圖1為本實用新型注塑機結構示意圖；

圖2為本實用新型六軸機械手臂示意圖；

圖3為本實用新型裝夾治具示意圖；

圖4為本實用新型水口剪切系統示意圖；

圖5為本實用新型振動盤及氣動旋轉機構示意圖。

圖中：10-注塑機，20-六軸機械手臂，30-裝夾治具，31-精密模組塊，32-氣動夾子，33-吸嘴固定塊，34-真空吸嘴，35-旋轉座，40-水口剪切系統，41-氣動剪刀，42-剪刀固定座，50-鉸鏈供應系統，51-振動盤，52-氣動旋轉機構。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例