[實(shí)用新型]拖拉機(jī)三點(diǎn)懸掛空間動(dòng)態(tài)載荷傳感裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820784359.6
• 申請(qǐng)日: 2018-05-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208171498U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁棟;姚克恒;陳小兵;彭卓敏;馮健;丁艷;陳偉;夏敏;朱繼平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所
• 主分類號(hào): G01L5/16
• 分類號(hào): G01L5/16;G01L5/00
• 代理公司: 南京先科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32285
• 代理人: 謝雋雯

1.拖拉機(jī)三點(diǎn)懸掛空間動(dòng)態(tài)載荷傳感裝置，連接在拖拉機(jī)和農(nóng)機(jī)具之間；其特征在于：包括橫梁、兩根縱梁、三分力傳感器、第一角度傳感器和第二角度傳感器，橫梁和兩根縱梁連接組成∏型框架，橫梁的中部和兩根縱梁的底部均設(shè)有三分力傳感器，三分力傳感器的前后側(cè)分別設(shè)有聯(lián)接件，前側(cè)聯(lián)接件用于連接拖拉機(jī)，后側(cè)聯(lián)接件用于連接農(nóng)機(jī)具；所述三分力傳感器能夠測(cè)量X、Y、Z三個(gè)直角坐標(biāo)軸方向的受力大小，三個(gè)三分力傳感器排列構(gòu)成測(cè)量陣列；所述第一角度傳感器用于測(cè)量傳感裝置的俯仰角、橫滾角、方位角，所述第二角度傳感器用于測(cè)量拖拉機(jī)的俯仰角、橫滾角、方位角，利用傳感裝置與拖拉機(jī)之間的角度差實(shí)現(xiàn)三分力傳感器測(cè)量結(jié)果從傳感裝置坐標(biāo)系至拖拉機(jī)坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖拉機(jī)三點(diǎn)懸掛空間動(dòng)態(tài)載荷傳感裝置，其特征在于：所述第一角度傳感器安裝在所述橫梁上或縱梁上或集成在任一個(gè)三分力傳感器上，所述第二角度傳感器安裝在拖拉機(jī)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖拉機(jī)三點(diǎn)懸掛空間動(dòng)態(tài)載荷傳感裝置，其特征在于：所述橫梁兩端設(shè)有橫向調(diào)節(jié)槽，縱梁頂部設(shè)有豎向調(diào)節(jié)槽，兩根縱梁的豎向調(diào)節(jié)槽部位分別通過(guò)連接件與橫梁的橫向調(diào)節(jié)槽部位固定，通過(guò)改變連接件與豎向調(diào)節(jié)槽、橫向調(diào)節(jié)槽的固定點(diǎn)調(diào)整縱梁與橫梁的相對(duì)位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖拉機(jī)三點(diǎn)懸掛空間動(dòng)態(tài)載荷傳感裝置，其特征在于：所述橫梁、縱梁采用鋼材質(zhì)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖拉機(jī)三點(diǎn)懸掛空間動(dòng)態(tài)載荷傳感裝置，其特征在于：所述三分力傳感器采用三組應(yīng)變電橋，X、Y、Z三個(gè)直角坐標(biāo)軸方向分別對(duì)應(yīng)水平方向的橫向力、垂直方向的提升力或農(nóng)機(jī)具的自重力、水平方向的牽引力。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖拉機(jī)三點(diǎn)懸掛空間動(dòng)態(tài)載荷傳感裝置，其特征在于：所述三分力傳感器采用橋式垂直測(cè)力傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖拉機(jī)三點(diǎn)懸掛空間動(dòng)態(tài)載荷傳感裝置，其特征在于：所述三分力傳感器外殼為方形不銹鋼結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖拉機(jī)三點(diǎn)懸掛空間動(dòng)態(tài)載荷傳感裝置，其特征在于：所述前側(cè)聯(lián)接件為U型夾，用于連接拖拉機(jī)的上懸掛點(diǎn)和下懸掛點(diǎn)，所述后側(cè)聯(lián)接件為沿三分力傳感器表面設(shè)置的接頭，用于連接農(nóng)機(jī)具的三點(diǎn)懸掛裝置。