[實用新型]一種中空超聲電機驅動的小型框架式控制力矩陀螺有效
| 申請號： | 201820784097.3 | 申請日： | 2018-05-24 |
| 公開（公告）號： | CN208559786U | 公開（公告）日： | 2019-03-01 |
| 發明（設計）人： | 潘松;徐張凡;陳雷;唐洪權 | 申請（專利權）人： | 南京航空航天大學 |
| 主分類號： | B64G1/28 | 分類號： | B64G1/28 |
| 代理公司： | 江蘇圣典律師事務所 32237 | 代理人： | 賀翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 軸承 超聲電機 框架軸 中空 控制力矩陀螺 動量輪 底座 本實用新型 編碼器 框架式 通孔 軸部 空間機動平臺 柔性連接件 驅動 轉子 定子線圈 固有頻率 驅動框架 同軸設置 下端面 固連 轉軸 轉動 測量 穿過 | ||
1.一種中空超聲電機驅動的小型框架式控制力矩陀螺，其特征在于，包含框架、動量輪、定子、定子線圈、第一至第四軸承、底座、編碼器和中空超聲電機；
所述框架包含U形支架和軸部，其中，所述U形支架包含兩個相互平行的側板和連接兩個側板的底板；所述軸部的上端面和U形支架底板的中心處固連，所述軸部用于帶動U形支架旋轉；
所述動量輪為橫截面呈工字型的飛輪，其轉軸兩端分別通過第一軸承、第二軸承和所述U形支架的兩個側板對應連接，使得所述動量輪能夠在U形支架內轉動；
所述定子呈圓環狀，定子套在所述動量輪的轉軸外、和U形支架的一個側板固定相連，定子和動量輪同軸設置；
所述定子線圈纏繞在定子上；
所述動量輪輪輞的內壁上均勻設有若干磁鋼；
所述底座上設有供所述框架軸部穿過的通孔；
所述框架軸部通過第三軸承、第四軸承和所述底座的通孔相連，其中，第三軸承、第四軸承的外圈和所述底座的通孔固連，第三軸承、第四軸承的內圈和所述框架的軸部固連；
所述編碼器的轉子部分和所述底座固連、定子部分和所述框架軸部固連，用于測量所述框架軸部的轉速；
所述中空超聲電機固定在所述底座上，其轉子和所述框架軸部的下端面固連，用于驅動所述框架軸部轉動。
2.根據權利要求1所述的中空超聲電機驅動的小型框架式控制力矩陀螺，其特征在于，所述U形支架的兩個側板上分別設有第一軸承套、第二軸承套，分別用于對第一軸承、第二軸承的外圈進行軸向定位。
3.根據權利要求1所述的中空超聲電機驅動的小型框架式控制力矩陀螺，其特征在于，所述磁鋼的數量為14片。
4.根據權利要求1所述的中空超聲電機驅動的小型框架式控制力矩陀螺，其特征在于，所述中空超聲電機的轉子通過柔性連接件和所述框架軸部的下端面連接，所述柔性連接件采用柔性材料制成，用于消除動量輪所產生的輸出力矩分量對中空超聲電機定轉子間預壓力的影響。
5.根據權利要求4所述的中空超聲電機驅動的小型框架式控制力矩陀螺，其特征在于，所述柔性連接件呈圓環狀，其上均勻設有四個扇形通孔，并設有四個用于和所述中空超聲電機轉子相連的螺栓通孔、四個用于和所述框架軸部下端面相連的螺栓通孔。
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