[實(shí)用新型]果實(shí)收集機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820783334.4
• 申請(qǐng)日: 2018-05-24
• 公開（公告）號(hào): CN208509640U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫旭亮;云建;翁志煌;顧國(guó)平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州嘉耘機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): A01D46/26
• 分類號(hào): A01D46/26
• 代理公司: 常州市華信天成專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32294
• 代理人: 肖興江

1.果實(shí)收集機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

連接座；

兩個(gè)呈對(duì)稱布置的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，各擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端與連接座活動(dòng)連接，各個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端為自由端；

接納果實(shí)的柔性部件，柔性部件設(shè)置于擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上，柔性部件在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下位于樹桿的周圍以接納從樹上掉落的果實(shí)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果實(shí)收集機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述果實(shí)收集機(jī)構(gòu)還包括：

設(shè)置在連接座上的箱體；

固定在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)的導(dǎo)流板，該導(dǎo)流板的一端與箱體的輸入端口配合，使沿著導(dǎo)流板移動(dòng)的果實(shí)直接到達(dá)箱體中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果實(shí)收集機(jī)構(gòu)，其特征在于，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

擺臂，該擺臂的一端與連接座連接；

第三伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第三伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端與連接座鉸接，第三伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端與擺臂鉸接；

支撐柔性部件的支撐部件，支撐部件的一端固定在擺臂上，支撐部件的另一端為自由端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的果實(shí)收集機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺臂向該擺臂同一側(cè)至少?gòu)澢淮问乖摂[臂分成多段。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的果實(shí)收集機(jī)構(gòu)，其特征在于，擺臂由兩個(gè)第一管、第二管、第三管組成，兩個(gè)第一管的一端均與第二管連接，兩個(gè)第一管的另一端均與第三管連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的果實(shí)收集機(jī)構(gòu)，其特征在于，支撐部件與擺臂固定的一端設(shè)有彎曲部，使得支撐部件與擺臂固定后，支撐部件的另一端向擺臂的斜上方延伸。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的果實(shí)收集機(jī)構(gòu)，其特征在于，導(dǎo)流板上具有凹槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的果實(shí)收集機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述果實(shí)收集機(jī)構(gòu)還包括第四伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第四伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與連接座連接以驅(qū)動(dòng)連接座擺動(dòng)。