[實用新型]用于人體手腕關節運動康復輔助訓練的裝置

有效

• 申請號: 201820782506.6
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN209004590U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 袁君;于忱毅;王金海;蔡振義
• 申請（專利權）人: 大連億斯德環境科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 石家莊科誠專利事務所(普通合伙) 13113
• 代理人: 張紅衛;劉蘭芳

1.一種用于人體手腕關節運動康復輔助訓練的裝置，包括外殼殼體、動力機構及傳動機構，傳動機構包括擺動手柄及與由動力機構驅動在水平面繞回轉軸回轉的擺桿，外殼殼體上設有放置手臂的凹槽，回轉軸中心位于凹槽中心線所在豎直面上，回轉軸在凹槽中心線所在的豎直面一側的回轉角度大于在凹槽中心線所在的豎直面另一側的回轉角度，其特征在于：外殼殼體的兩個相對表面上皆設有放置手臂的凹槽，擺動手柄通過可拆卸部件與擺桿可拆卸連接，使得擺動手柄能向兩個凹槽所在的不同方向延伸。

2.根據權利要求1所述的用于人體手腕關節運動康復輔助訓練的裝置，其特征在于：動力機構通過氣壓力驅動為傳動機構提供動力。

3.根據權利要求2所述的用于人體手腕關節運動康復輔助訓練的裝置，其特征在于：動力機構包括依次相連的控制器、氣泵、氣動軟管及收縮氣囊；收縮氣囊的另一端與固定軸固定相連，由控制器控制氣囊通過氣動軟管向收縮氣囊內充氣和吸氣為回轉軸的回轉運動提供動力。

4.根據權利要求3所述的用于人體手腕關節運動康復輔助訓練的裝置，其特征在于：收縮氣囊為螺旋形。

5.根據權利要求1所述的用于人體手腕關節運動康復輔助訓練的裝置，其特征在于：回轉軸在凹槽中心線所在豎直面一側的回轉角度為70°，另一側的回轉角度為30°。

6.根據權利要求1所述的用于人體手腕關節運動康復輔助訓練的裝置，其特征在于：可拆卸部件與擺桿固定連接，可拆卸部件包括置于擺桿內的彈簧、鋼球、使擺動手柄下端插入的通孔，彈簧的一端固定于擺桿內，彈簧的另一端與鋼球相連；彈簧處于原長時能夠使鋼球伸入通孔內，擺動手柄下端設有使鋼球卡入球冠形卡槽。

7.根據權利要求6所述的用于人體手腕關節運動康復輔助訓練的裝置，其特征在于：擺動手柄下端與擺桿設有能使插銷插入的插孔，插銷插入插孔內，插入插銷對擺動手柄進行固定。

8.根據權利要求1所述的用于人體手腕關節運動康復輔助訓練的裝置，其特征在于：外殼殼體上設有至少一組用于固定手臂的連接件，連接件可為以下任意一種結構：

A.連接件為兩個與兩個凹槽對應設置子母扣連接帶，每個子母扣連接帶包括一條具有公面的連接帶以及一條具有母面的連接帶；

B.連接件為一個子母扣連接帶，子母扣連接帶包括兩條同時具有公面及母面的連接帶；

C.連接件為卡扣連接帶；

D.連接件為針扣連接帶。

9.根據權利要求1-8中任意一項所述的用于人體手腕關節運動康復輔助訓練的裝置，其特征在于：外殼殼體為長方體，驅動機構、回轉軸、擺桿皆置于外殼殼體內。

10.根據權利要求1-8中任意一項所述的用于人體手腕關節運動康復輔助訓練的裝置，其特征在于：凹槽的縱截面為“U”形。