[實用新型]用于離心機機器人的打/拔樁工具

有效

• 申請號: 201820781471.4
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN208219648U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 許元恒;冉光斌;舒楊;程燕;吳忠杰;陳良軍
• 申請（專利權）人: 中國工程物理研究院總體工程研究所
• 主分類號: E02D11/00
• 分類號: E02D11/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 楊春

1.用于離心機機器人的打/拔樁工具，其特征在于，包括：

用于與離心機機器人的移動動力輸出結構固定連接的Z向滑塊；

電機、減速器，電機的轉軸和減速器聯接，減速器的定子固定安裝在Z向滑塊上；

抓取裝置，抓取裝置包括支撐座、外套、內套、轉動座，轉動座的上端與減速器的動力輸出軸傳動連接，轉動座的下端包括多根光滑的傳動桿，外套的上端套裝在多根光滑的傳動桿上與轉動座限位傳動連接，且外套可在多根光滑的傳動桿上上下滑動；內套的上部分設置有梯形外螺紋，外套的上部分設置有梯形內螺紋，內套的上部分設置在外套的上部分內部，并螺紋聯接；外套的下部分內部為圓臺結構，內套的中部側壁設置有多個通孔，每個通孔內設置有一個滾珠，滾珠的一個部分與外套的圓臺結構接觸，滾珠的另一個部分與從下往上放入內套內的樁的側壁接觸；內套的下端固定在支撐座上。

2.根據權利要求1所述的用于離心機機器人的打/拔樁工具，其特征在于：打/拔樁工具還包括連接軸和第一法蘭盤，連接軸和第一法蘭盤均設置在Z向滑塊內部，減速器的動力輸出軸與連接軸的上端連接，連接軸的下端與第一法蘭盤的上端固定連接，第一法蘭盤的下端與轉動座的上端固定連接。

3.根據權利要求2所述的用于離心機機器人的打/拔樁工具，其特征在于：連接軸的上端為中空結構，連接軸上端的中空部分與減速器的輸出軸通過鍵連接。

4.根據權利要求2或3所述的用于離心機機器人的打/拔樁工具，其特征在于：打/拔樁工具還包括多個軸承，多個軸承套裝在連接軸上，多個軸承的外圈均與Z向滑塊固定連接。

5.根據權利要求1所述的用于離心機機器人的打/拔樁工具，其特征在于：支撐座為上大下小的筒狀結構，轉動座、外套、內套、滾珠均設置在支撐座內部，轉動座的直徑和外套的上端直徑均略小于支撐座的上部內徑，外套的上端置于支撐座的上部內，外套的下端置于支撐座的下部內；外套往下移動至通過滾珠抵緊樁時，外套的上端與支撐座仍未接觸。

6.根據權利要求1所述的用于離心機機器人的打/拔樁工具，其特征在于：傳動桿為光滑的圓柱，傳動桿為兩根，兩根傳動桿相對于轉動座的軸心對稱布置。

7.根據權利要求1所述的用于離心機機器人的打/拔樁工具，其特征在于：內套的中部側壁設置的多個通孔為圍繞內套軸心均勻分布的多個圓形通孔，圓形通孔的直徑略大于滾珠的直徑。

8.根據權利要求1所述的用于離心機機器人的打/拔樁工具，其特征在于：樁的上部側壁設置有與滾珠接觸配合的圓環槽。

9.根據權利要求1所述的用于離心機機器人的打/拔樁工具，其特征在于：支撐座的下端設置有圓臺形狀的通孔，樁的上端為圓臺結構，樁通過支撐座的下端設置的圓臺形狀的通孔插入內套中。

10.根據權利要求9所述的用于離心機機器人的打/拔樁工具，其特征在于：樁的側壁上設置有圓環柱狀的凸起，凸起的外直徑大于支撐座的下端設置的圓臺形狀通孔的底部直徑。