[實用新型]一種智能視頻識別撿球小車

有效

• 申請號: 201820781155.7
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN208193556U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 尹瑞乾
• 申請（專利權）人: 尹瑞乾
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;G06T7/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種智能視頻識別撿球小車，車底盤上方端面設置有槽型鋁，槽型鋁兩側分別分別設置有四個立柱A且四個立柱A每兩個處在同一側，四個立柱A底部連接車底盤，四個立柱A頂端均連接支撐板A，支撐板A上端面設置有驅動板，支撐板A兩側邊緣處分別連接有四個立柱B，四個立柱B頂端均連接支撐板B，支撐板B上端面設置有微型電腦，支撐板A一端邊緣連接有連接支架，連接支架側端面設置有攝像頭，本實用新型實現了拾取穩定，防止乒乓球中途落回地面，回收拾取動作簡潔，自動識別乒乓球并識別小車到乒乓球的距離，行動精準，成功率高，乒乓球直接顯露在外便于觀察乒乓球是否填滿收容槽，便于取出乒乓球的功能。

技術領域

本實用新型涉及科技模型領域，具體的說是一種智能視頻識別撿球小車。

背景技術

通過主觀意識借助實體或者虛擬表現構成客觀闡述形態結構的一種表達目的的物件，模型構成形式分為實體模型及虛擬模型，實體模型從表現形式分為物理相對靜態，本身不具有能量轉換的動力系統，不在外部作用力下表現結構及形體構成的完整性的靜模、以靜模為基礎，可借助外界動能的作用，不改變自身表現結構，通過物理運動檢測的一種物件結構連接關系的助力模型以及可通過能量轉換方式產生動能，在自身結構中具有動力轉換系統，在能量轉換過程中表現出的相對連續物理運動形式的動模。

乒乓球是球類運動之一，擁有廣大的愛好者，在我國乒乓球更是風靡一時，打乒乓球的時候難免有乒乓球彈落臺面并落到比較遠的地方，每一次都是人工撿球無疑很是浪費體力和時間，在很多計費使用的乒乓球場浪費時間就是浪費金錢，人們在疲于來回奔波撿球的時候很難再靜下心來專注的投入打乒乓球中，目前市面上的自動撿球機器人大多行動不夠精準，拾取方式不夠穩定時常有乒乓球脫離出去。

因此設計一種拾取穩定，自動識別乒乓球并識別距離，行動精準，回收拾取動作簡潔，拾取的乒乓球取出方便快捷的撿球小車，正是發明人要解決的問題。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型的目的是提供一種智能視頻識別撿球小車，能實現拾取穩定，自動識別乒乓球并識別距離，行動精準，回收拾取動作簡潔，拾取的乒乓球取出方便快捷的功能。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種智能視頻識別撿球小車，其包括攝像頭、連接支架、支撐板A、微型電腦、驅動板、支撐板B、立柱B、立柱A、收容槽、電池組、車輪、槽型鋁、車底盤、馬達A、前臂、引導板、撥桿、馬達B、輪軸，所述車底盤四個邊角處分別設置有四個馬達A，所述四個馬達A的輸出分別連接有四個輪軸，所述四個輪軸分別穿過并連接有四個車輪，所述車底盤一端邊緣設置有電池組，所述車底盤上方端面設置有槽型鋁，所述槽型鋁靠近電池組一端連接有收容槽且另一端連接有引導板，所述引導板上方設置有兩個前臂，所述兩個前臂分別連接車底盤兩個邊角，所述兩個前臂分別連接有兩個馬達B，所述兩個馬達B下方分別連接有兩個撥桿，所述槽型鋁兩側分別分別設置有四個立柱A且四個立柱A每兩個處在同一側，所述四個立柱A底部連接車底盤，所述四個立柱A頂端均連接支撐板A，所述支撐板A上端面設置有驅動板，所述支撐板A兩側邊緣處分別連接有四個立柱B，所述四個立柱B頂端均連接支撐板B，所述支撐板B上端面設置有微型電腦，所述支撐板A一端邊緣連接有連接支架，所述連接支架側端面設置有攝像頭。

進一步，所述引導板與水平方向有一定夾角且寬度大于槽型鋁寬度1mm，所述引導板下端高于車輪最低點1mm且引導板上端設置在兩個前臂之間。

進一步，所述連接支架具有可塑性，可根據外力改變形態。

進一步，所述前臂、車底盤、收容槽之間相互平行，所述前臂為U型槽結構且與車底盤連接處車底盤嵌入U型槽內側。

進一步，所述微型電腦通過排線連接驅動板、攝像頭，所述驅動板通過導線連接電池組、馬達A、馬達B。

進一步，所述立柱A長度大于乒乓球直徑。

進一步，所述槽型鋁、收容槽側壁高度均大于乒乓球直徑的二分之一。