[實用新型]一種深海可視采樣器的分離式執行機構

有效

• 申請號: 201820780908.2
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN208270235U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 宋士吉;葛彤;胡航愷;張瓊芳;倪凱;王曉浩;顧臨怡
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G01N1/08
• 分類號: G01N1/08;B63C11/52
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 廖元秋

1.一種深海可視采樣器的分離式執行機構，其特征在于，包括外圍非承力框架，以及位于該框架內的承力結構、抓斗和抓斗液壓缸；其中，所述抓斗頂部通過所述承力結構與所述外圍非承力框架的上部固定，該抓斗的兩個斗狀顎板分別由一個所述抓斗液壓缸驅動，該抓斗液壓缸的底蓋與相應的一個斗狀顎板轉動連接，該抓斗液壓缸的活塞桿頂端與所述承力結構的底端中部轉動連接；所述承力結構的頂部通過沿垂直于所述抓斗液壓缸軸向布設的兩個分離式吊點連接機構與該執行機構的控制系統進行可分離連接，所述承力結構內部安裝有攝像機和照明燈；

各所述分離式吊點連接機構均包括液壓缸和吊點結構，所述液壓缸的缸體與所述控制系統固連，所述液壓缸的活塞桿端部與所述吊點結構可插拔連接，該吊點結構的上部和下部分別與所述控制系統和承力結構固連；所述吊點結構的定位滿足：執行機構重心與其上端控制系統的重心位于同一直線上。

2.如權利要求1所述的深海可視采樣器的分離式執行機構，其特征在于，所述分離式吊點連接機構中，液壓缸的活塞桿端部設有吊耳，該吊耳通過T型銷軸與開口銷相連，該開口銷通過圓柱銷與所述吊點結構連接；所述吊點結構由用于連接所述控制系統的上端吊板和位于該吊板中部空腔內用于連接所述承力結構的下端吊耳組成，所述圓柱銷水平穿過上端吊板和下端吊耳，且所述圓柱銷與上端吊板之間設有防滑隔套。

3.如權利要求1所述的深海可視采樣器的分離式執行機構，其特征在于，所述外圍非承力框架采用上下兩層結構，整體呈方形，且上層結構與下層結構可拆卸連接；其中，所述上層結構用于確保抓斗在深海作業時不發生傾斜，當抓斗進行深海作業時所述上層結構與下層結構分離；所述下層結構的底面低于所述抓斗處于閉合狀態時的最低點，用于確保本執行機構抓斗在工作船上的平穩放置。

4.如權利要求2所述的深海可視采樣器的分離式執行機構，其特征在于，所述承力結構包括頂部箱型梁，該箱型梁由前后側板、左右側板和上下側板固定連接構成，所述前后側板與外圍非承力框架的上層結構頂部固定連接，所述前后側板凸出于上側板的部分與所述分離式吊點結構的下端吊耳一體成型；所述左右側板所在平面平行于分離式吊點連接機構中液壓缸的軸向；箱型梁下側板的底端兩側各設有兩道第一連接板，兩道第一連接板下部與抓斗頂部轉動連接；箱型梁下側板的底端中部設有兩道第二連接板，該第二連接板與抓斗液壓缸的活塞桿頂端轉動連接；所述承力結構的上側板的設置滿足：當抓斗張開到最大角度時，斗狀顎板最高點低于所述承力結構上側板的上表面；

位于所述第二連接板與靠內的第一連接板之間還固定有攝像機和照明燈安裝板，該安裝板和所述承力結構中各側板上均設有照明燈通光孔。