[實用新型]一種高空水果采摘裝置

有效

• 申請號: 201820780506.2
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN208191385U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 萬智輝;章國慶;王浩;胡衛慶;孔壯壯
• 申請（專利權）人: 東華理工大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/22
• 代理公司: 嘉興永航專利代理事務所(普通合伙) 33265
• 代理人: 蔡鼎

1.一種高空水果采摘裝置，其特征在于，包括手捏式握柄機構（1）、可伸縮支撐桿機構（2）、傳動機構（3）和鉸鏈四桿機構（4）；所述可伸縮支撐桿機構（2），包括第一段桿（2a）、第二段桿（2b）、第三段桿（2c）；所述第三段桿（2c）套設于第二段桿（2b）外部；所述第二段桿（2b）套設于第一段桿（2a）外部；所述第一段桿（2a）和第二段桿（2b）開設有圓形孔槽；所述第二段桿（2b）頂部和第三段桿（2c）頂部均鉸接有卡頭（2d）；所述卡頭（2d）與圓形孔槽卡扣連接；所述手捏式握柄機構（1）安裝于第三段桿（2c）底部；所述鉸鏈四桿機構（4）安裝于第一段桿（2a）頂部；所述傳動機構（3）嵌設于可伸縮支撐桿機構（2）內部，底部與手捏式握柄機構（1）連接，頂部與鉸鏈四桿機構（4）連接。

2.如權利要求1所述的一種高空水果采摘裝置，其特征在于，所述手捏式握柄機構（1），包括握柄機架（1a）和可轉式握柄（1b）；所述握柄機架（1a）上端固定安裝于第三段桿（2c）底部；所述可轉式握柄（1b）頂部轉動安裝于握柄機架（1a），且可轉式握柄（1b）頂部連接傳動機構（3）；所述握柄機架（1a）和可轉式握柄（1b）轉接處設置有扭簧。

3.如權利要求2所述的一種高空水果采摘裝置，其特征在于，所述傳動機構（3）包括鋼線（3a）、圓片（3b）、空心鋼柱（3c）、定位扣（3d）、半圓柱體（3e）和鋼條（3f）；所述鋼線（3a）嵌設于第三段桿（2c）內部，其底部固定安裝于可轉式握柄（1b），其頂部固定安裝于圓片（3b）；所述圓片（3b）嵌設于空心鋼柱（3c）內部；所述空心鋼柱（3c）為一中空的圓管，且安裝于第二段桿（2b）內部；所述第二段桿（2b）底部固定安裝有一中空的圓環，該圓環的內徑小于圓片（3b）的外徑；所述定位扣（3d）固定安裝于空心鋼柱（3c）頂部；所述半圓柱體（3e）固定安裝于空心鋼柱（3c）頂部，且半圓柱體（3e）開設有槽口；所述鋼條（3f）上端與鉸鏈四桿機構（4）固定連接，下端穿過半圓柱體（3e）的槽口后與定位扣（3d）卡接。

4.如權利要求3所述的一種高空水果采摘裝置，其特征在于，所述半圓柱體（3e）外徑與第一段桿（2a）內徑相同；所述空心鋼柱（3c）通過肋條與第二段桿（2b）連接；肋條呈長條狀，一側固定安裝于第二段桿（2b）內壁，另一側穿設第二段桿（2b）后變粗形成卡頭；所述第一段桿（2a）開設有容置肋條的插槽。

5.如權利要求3所述的一種高空水果采摘裝置，其特征在于，所述鉸鏈四桿機構（4）包括2根短狀桿（4a）、2根長狀桿（4b）、2個刀頭（4c）和1個鋼圈（4d）； 2根短狀桿（4a）底部均與鋼條（3f）頂端相鉸接；短狀桿（4a）頂端與長狀桿（4b）底端相鉸接；2根長狀桿（4b）頂端均與鋼圈（4d）頂端相鉸接；鋼圈（4d）底部固定安裝于第一段桿（2a）頂部；所述長狀桿（4b）內側安裝有刀頭（4c）；所述2根短狀桿（4a）、2根長狀桿（4b）圍設成四邊形。

6.如權利要求1所述的一種高空水果采摘裝置，其特征在于，還包括緩沖收集裝置（5）；所述緩沖收集裝置（5）為尼龍網狀結構，包括網袋（5a）和緩沖袋（5b）；所述網袋（5a）頂端固定安裝于可伸縮支撐桿機構（2）頂部，且網袋（5a）的開口朝向鉸鏈四桿機構（4）；所述緩沖袋（5b）置于網袋（5a）內部，且呈倒置狀的喇叭狀，底部設有開口。