[實用新型]一種用于自動更換部件的設備

有效

• 申請號: 201820780385.1
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN208246186U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 劉玉華
• 申請（專利權）人: 劉玉華
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種用于自動更換部件的設備，其特征在于，包括部件倉(1)，及位于所述部件倉(1)一側的軌道平臺(2)，所述軌道平臺(2)遠離所述部件倉(1)的一側設有供安裝有被更換部件的運動裝置運動通過的運動空間；

所述軌道平臺(2)能夠在所述運動裝置運動通過所述運動空間的過程中取下其上的被更換部件并為其安裝上更換部件；

所述部件倉(1)內存儲有更換部件并能夠將所述更換部件輸送至軌道平臺(2)，且能夠接收并存儲所述軌道平臺(2)從所述運動裝置上取下的被更換部件。

2.根據權利要求1所述的用于自動更換部件的設備，其特征在于，所述部件倉(1)包括至少一個用于輸送更換部件或被更換部件的傳動組件(11)，所述部件倉(1)包括兩個所述傳動組件(11)時，兩個所述傳動組件(11)之間設有用于容納更換部件或被更換部件的容納空間，其中一個傳動組件(11)內存儲有更換部件并能夠將所述更換部件輸送至所述容納空間內，同時將置于所述容納空間內的被更換部件推送至另一所述傳動組件(11)；

所述軌道平臺(2)包括：

運輸組件(22)，其一端能夠自動連接更換部件，所述運動裝置通過所述運動空間的過程中其上的被更換部件能夠推動與所述運輸組件(22)連接的更換部件逐漸脫離所述運輸組件(22)，并連接所述運動裝置上的被更換部件，所述運輸組件(22)能夠將與其連接的被更換組件輸送至所述容納空間內，且能夠承接置于所述容納空間內的更換部件；

滑車(213)，能夠相對于所述軌道平臺(2)沿所述運動裝置的運動方向運動，且其下端能夠吸附逐漸脫離所述運輸組件(22)的更換部件，并將其吸附的所述的更換部件置于運動至其下方的運動裝置上。

3.根據權利要求2所述的用于自動更換部件的設備，其特征在于，每個所述傳動組件(11)包括至少一個皮帶輸送結構(113)，每個所述傳動組件(11)包括兩個皮帶輸送結構(113)時，兩個所述皮帶輸送結構(113)相對設置，所述更換部件置于其中一個所述傳動組件(11)的兩個所述皮帶輸送結構(113)之間，所述被更換部件置于另一所述傳動組件(11)的兩個所述皮帶輸送結構(113)之間。

4.根據權利要求2所述的用于自動更換部件的設備，其特征在于，所述更換部件外壁的頂部設有第一磁鐵，所述軌道平臺(2)還包括平臺組件(21)，所述平臺組件(21)包括：

平臺(211)，能夠相對于所述部件倉(1)轉動以及升降；

兩個平行設置的導軌(212)，置于所述平臺(211)下方且連接于所述平臺(211)，更換過程中所述運動裝置上的被更換部件置于兩個導軌(212)之間；

所述滑車(213)，滑動設于兩個所述導軌(212)之間，且其下端面設有能夠與所述第一磁鐵產生吸引力的第一電磁鐵。

5.根據權利要求4所述的用于自動更換部件的設備，其特征在于，所述更換部件內壁設有第二磁鐵，所述運輸組件(22)包括：

至少一個翻轉電機(221)，連接于所述平臺(211)；

翻轉臂(222)，位于兩個所述翻轉電機(221)之間，且與兩個翻轉電機(221)的輸出端相連接，所述翻轉臂(222)的一端設有能夠與所述第二磁鐵產生吸引力的第二電磁鐵，且所述翻轉臂(222)翻轉能夠將所述第二電磁鐵吸附的被更換部件置于所述容納空間內。

6.根據權利要求4所述的用于自動更換部件的設備，其特征在于，所述平臺(211)包括：

橫向平臺(2111)，能夠相對于所述部件倉(1)升降；

縱向平臺(2112)，夾設于所述橫向平臺(2111)之間，且能夠相對于所述橫向平臺(2111)轉動和移動，所述導軌(212)連接于所述縱向平臺(2112)；

升降單元(2113)，用于使所述橫向平臺(2111)相對于所述部件倉(1)升降。