[實用新型]自主清潔機器人和側部刷子

有效

• 申請號: 201820779566.2
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN209826570U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: T.P.施雷加爾杜斯;T.J.格施雷
• 申請（專利權）人: 美國iRobot公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 11105 北京市柳沈律師事務所
• 代理人: 陳钘

1.一種自主清潔機器人，其特征在于，所述機器人包括：

驅動系統，配置為移動機器人跨過地面表面；

電機，配置為繞旋轉軸線旋轉側部刷子，以及

側部刷子，包括

轂，配置為接合自主清潔機器人的電機，使得當電機被驅動時側部刷子繞旋轉軸線沿旋轉方向旋轉以攪拌地面表面上的碎屑；

多個臂部，每個從轂向外延伸，且每個相對于垂直于側部刷子的旋轉軸線的平面成角度，每個臂部包括第一部分和第二部分，所述第一部分從轂延伸，所述第二部分從第一部分向外延伸，以及

多個刷毛束，每個刷毛束被附接到多個臂部的相應一個，且從相應臂部的第二部分向外延伸，

其中所述第二部分相對于所述第一部分沿與側部刷子旋轉方向相反的方向成角度。

2.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述第一部分沿由轂的外側周邊限定的垂直于旋轉軸線的圓從轂延伸，且所述第二部分相對于與圓相切并且延伸通過第二部分的軸線在所述圓的平面的投影與圓相交的點的切線成第一角度。

3.根據權利要求2所述的機器人，其特征在于，所述第一部分到所述圓的平面的投影沿著從圓的中心延伸到圓的所述點的半徑延伸。

4.根據權利要求2所述的機器人，其特征在于，所述第一部分相對于正交于旋轉軸線的平面成第二角度，且所述第二部分相對于正交于旋轉軸線的平面成第三角度。

5.根據權利要求4所述的機器人，其特征在于，所述第二角度大于所述第三角度。

6.根據權利要求1或2所述的機器人，其特征在于，

側部刷子是拐角刷子，

機器人還包括主刷子，所述主刷子可繞平行于地面表面的軸線旋轉，以及

側部刷子被配置以使側部刷子的刷毛束的至少一部分可在旋轉的部分期間定位在主刷子下方。

7.根據權利要求1或2所述的機器人，其特征在于，所述旋轉軸線大體垂直于地面表面。

8.根據權利要求1或2所述的機器人，其特征在于，側部刷子是拐角刷子，且所述機器人還包括：

前部部分，具有大體矩形形狀，以及

主刷子，沿機器人的前部部分布置，所述主刷子延伸跨過機器人的前部部分的寬度的60％至90％。

9.根據權利要求8所述的機器人，其特征在于，電機被配置為旋轉側部刷子，以使每個刷毛束的遠側端部掃過由在機器人的前部部分的寬度的15％和35％之間的直徑限定的圓。

10.根據權利要求1或2所述的機器人，其特征在于，

所述機器人還包括：

清潔頭部模塊，包括主刷子，所述主刷子可繞平行于地面表面的軸線旋轉，所述側部刷子被安裝為靠近清潔頭部模塊的拐角部分。

11.根據權利要求1或2所述的機器人，其特征在于，

所述側部刷子被定位為靠近由機器人的前部表面和機器人的側面形成的機器人的拐角部分，以及

所述電機被配置為旋轉側部刷子，以使每個刷毛束可定位為超過機器人的前部表面和側面。

12.根據權利要求1或2所述的機器人，其特征在于，轂的頂部部分包括嵌入部分，所述嵌入部分收集由側部刷子接合的絲狀碎屑。

13.根據權利要求12所述的機器人，其特征在于，所述機器人還包括殼體，

其中殼體的底部表面包括嵌入部分，所述嵌入部分被配置為接收轂的嵌入部分，以及

其中所述轂被配置為收集絲狀碎屑在由殼體的嵌入部分和轂的嵌入部分限定的區域內。

14.根據權利要求12所述的機器人，其特征在于，所述機器人還包括開口，所述開口接收側部刷子的轂，所述開口被配置為收集從轂的嵌入部分接收的絲狀碎屑。