[實用新型]海綿切割用無軌道輸送裝置

有效

• 申請號: 201820779140.7
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN208410016U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 繆小龍
• 申請（專利權）人: 南通牧野機械有限公司
• 主分類號: B26D7/06
• 分類號: B26D7/06
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 孫騰

本實用新型涉及一種海綿切割用無軌道輸送裝置，它包括底盤以及設置在底盤上的平臺；所述的底盤底部兩側對稱設置有輪子，輪子分別通過電機固定安裝在底盤上，電機驅動輪子轉動；所述的底盤底部還設置有若干萬向腳輪，萬向腳輪與輪子共同支撐底盤；所述的電機為伺服電機。設計合理，結構簡單，無需預設軌道，輸送裝置能夠根據需求實現多方向輸送。

技術領域

本實用新型涉及海綿加工領域，具體涉及一種海綿切割用無軌道輸送裝置。

背景技術

以往海綿切割用的輸送裝置都是采用軌道預制輸送路線，一旦偏離軌道輸送裝置就無法使用，用途單一。

發明內容

為解決上述問題，本實用新型提出一種海綿切割用無軌道輸送裝置，設計合理，結構簡單，無需預設軌道，輸送裝置能夠根據需求實現多方向輸送。

本實用新型的技術方案：

一種海綿切割用無軌道輸送裝置，其特征在于：它包括底盤以及設置在底盤上的平臺；所述的底盤底部兩側對稱設置有輪子，輪子分別通過電機固定安裝在底盤上，電機驅動輪子轉動；所述的底盤底部還設置有若干萬向腳輪，萬向腳輪與輪子共同支撐底盤；所述的電機為伺服電機，控制速度、位置精度非常準確，且在無電信號時無自轉現象。

同時啟動兩側電機，驅動兩側輪子同步轉動，帶動底盤以及平臺直線移動；啟動一側電機，同時停止另一側電機，驅動一側輪子轉動，另一側輪子停止不轉，一側輪子帶動底盤以及平臺繞另一側輪子轉動，實現輸送裝置多方向轉向，方向調整完成，再同時啟動兩側電機，兩側輪子同步，帶動底盤以及平臺煙既定方形直線移動，從而滿裝輸送裝置多方向輸送的需求。

對上述技術方案作進一步的改進和細化，所述的底盤包括盤框，盤框中間設置有方形孔，方形孔內四壁覆蓋固定有側板，側板共同構成底盤內罩，對稱兩側側板中間下部固定安裝有電機，電機輸出軸穿過側板伸出方形孔外側，電機輸出軸驅動連接輪子，輪子旋轉安裝在設置在盤框內的輪架內，且輪子底部伸出盤框外，盤框底部四角通過小輪架對稱安裝有四個萬向腳輪。

對上述技術方案作進一步的改進和細化，所述的盤框由架管一體焊接成型，且在盤框上設置有若干加強條，盤框外側包裹安裝有底盤外罩，底盤整體結構牢固、穩定，更加美觀，且外罩對底盤內部結構起到保護作用，保證輸送裝置整體穩定運行。

對上述技術方案作進一步的改進和細化，所述的平臺通過升降裝置固定安裝在底盤上，升降裝置驅動平臺升降。

對上述技術方案作進一步的改進和細化，所述的升降裝置包括升降機構以及升降電機，升降機構分別設置在底盤四側，升降機構包括絲杠、絲杠螺母以及絲杠母管，絲杠穿過絲杠螺母，與絲杠螺母之間旋轉配合，絲杠頂部穿過底盤通過支架固定連接平臺，絲杠底部套裝有絲杠底墊，通過絲杠底墊限位，防止絲杠整體穿過絲杠螺母，絲杠與絲杠螺母松脫，絲杠螺母外套裝有絲杠母管，絲杠母管通過軸承垂直旋轉安裝在底盤上，且在絲杠母管上套裝有副鏈輪，升降電機安裝在底盤內，升降電機輸出軸上套裝有主鏈輪，主鏈輪與四個副鏈輪之間通過鏈條連接，驅動絲杠母管帶動絲杠螺母轉動，絲杠上下移動帶動平臺升降。

對上述技術方案作進一步的改進和細化，所述的升降機構還包括母空心絲杠以及大絲杠螺母，母空心絲杠套裝在絲杠螺母外側，母空心絲杠絲穿過大絲杠螺母，與大絲杠螺母之間旋轉配合，絲杠母管套裝在大絲杠螺母外側，且在母空心絲杠底部設置有母空心絲杠底塞，通過母空心絲杠底塞限位，防止母空心絲杠整體穿過大絲杠螺母，母空心絲杠與大絲杠螺母松脫，副鏈輪帶動絲杠母管轉動，絲杠母管帶動大絲桿螺母轉動，同時平臺壓力的反作用向絲杠螺母保持不轉，母空心絲杠不轉，大絲杠螺母與母空心絲杠旋轉配合，驅動母空心絲杠帶動絲杠螺母以及絲杠整體升降移動，當母空心絲杠升降到位后，絲杠母管持續轉動，大絲杠螺母轉動，因母空心絲杠到位無法升降，大絲杠螺母帶動母空心絲杠轉動，母空心絲杠轉動在帶動絲杠螺母轉動，絲杠螺母與絲杠旋轉配合，驅動絲杠二級升降。