[實用新型]一種六軸機械手掃碼機

有效

• 申請號: 201820778998.1
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN208217676U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 莊炳賢;莊炳欽
• 申請（專利權）人: 東莞市典興自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G21/20
• 分類號: B65G21/20;G06K7/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型的一種六軸機械手掃碼機，包括機架、傳送帶、基準機構、側面導向機構、阻擋機構、六軸機械手、掃碼器、電控箱和報警燈。本實用新型的產品放置在無動力滾筒上,產品通過人工將其推至傳送帶上，側面導向機構對產品進行導正，基準機構為產品作基準，側面導向機構中的限位電機驅動限位模組縱向運動，側邊限位導輪組在限位模組的驅動下將產品向基準機構的基準導輪組推送，同時，阻擋機構中的擋料氣缸驅動擋料板下移，以阻擋物品前移，六軸機械手驅動掃碼器對產品多個二維碼進行掃描，直至掃完所有二維碼后，擋料氣缸驅動擋料板復位上升放開產品，傳送帶繼續輸送產品，從而實現能對產品進行自動定位掃碼，并能對產品的不同方向進行掃描。

技術領域

本實用新型涉及一種六軸機械手掃碼機。

背景技術

傳統對物品進行掃碼主要是通過人手手持掃碼機對物品上的條碼進行掃描，人手掃描需要不停地翻轉物品尋找到條碼后才能掃碼，其掃碼效率低，掃碼物品所需時間長。隨著工業的發展，市場上出現了工業流水線傳送物品，工人手持掃碼機站在流水線邊上直接翻轉物品后便可開始掃碼，但其同樣也需要翻轉物品才能找到條碼，掃碼效率同樣低。因此，針對傳統對物品的掃碼操作方式存在上述問題的不足，本申請人研發一種通過設置有機架、傳送帶、無動力滾筒、基準機構、側面導向機構、阻擋機構、六軸機械手、掃碼器、電控箱和報警燈，其將所需掃碼的產品放置在無動力滾筒上，產品通過人工將其推至傳送帶上,其通過側面導向機構對產品進行導正，基準機構為產品作基準，側面導向機構中的限位電機驅動限位模組縱向運動，側邊限位導輪組在限位模組的驅動下將產品向基準機構的基準導輪組推送，同時，阻擋機構中的擋料氣缸驅動擋料板下移，以阻擋物品前移，六軸機械手驅動掃碼器能對產品多個二維碼進行掃描，直至掃完所有二維碼后，擋料氣缸驅動擋料板復位上升放開產品，傳送帶繼續輸送產品，從而實現能對產品進行自動定位掃碼，并能對多個產品同時進行掃描，其掃碼效率高，掃碼精度高，掃碼效果好，使用方便、快捷和實用的六軸機械手掃碼機確屬必要。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種所需掃碼的產品放置在無動力滾筒上通過傳送帶來傳送，其通過側面導向機構對產品進行導正，基準機構為產品作基準，側面導向機構中的限位電機驅動限位模組縱向運動，側邊限位導輪組在限位模組的驅動下將產品向基準機構的基準導輪組推送，同時，阻擋機構中的擋料氣缸驅動擋料板下移，以阻擋物品前移，六軸機械手驅動掃碼器能對產品多個二維碼進行掃描，直至掃完所有二維碼后，擋料氣缸驅動擋料板復位上升放開產品，傳送帶繼續輸送產品，從而實現能對產品進行自動定位掃碼，并能對多個產品同時進行掃描，其掃碼效率高，掃碼精度高，掃碼效果好，使用方便、快捷和實用六軸機械手掃碼機。本實用新型是通過以下技術方案來實現的：

一種六軸機械手掃碼機，包括機架，及設置在機架中部內的傳送帶，及設置在傳送帶前側的基準機構，及設置在傳送帶輸出端上面的阻擋機構，及設置在傳送帶輸入端的無動力滾筒，及設置在傳送帶后側的側面導向機構，及設置在側面導向機構上面的六軸機械手，及設置在六軸機械手前端的掃碼器；所述機架的頂部設置有報警燈，所述機架的右側設置有電控箱。

作為優選，所述側面導向機構包括限位架板，及縱向設置在限位架板上面的限位模組，及橫向設置在限位模組前側的側邊限位導輪組，及連接設置在限位模組后側的限位電機，及設置在限位模組上面的限位架。

作為優選，所述基準機構包括基準導輪組，及設置在基準導輪組右側的基準限位板。

作為優選，所述阻擋機構包括擋料架，及安裝在擋料架右側的擋料氣缸，及設置在擋料氣缸右側下方的擋料板。

作為優選，所述側邊限位導輪組的右側設置有導向限位板。

作為優選，所述限位模組通過限位電機進行縱向運動。

作為優選，限位模組可設置有限位滑軌，及于限位滑軌上滑動設置的限位滑塊。

作為優選，側邊限位導輪組和基準導輪組分別均設置由多個限位導輪組成。