[實用新型]一種搖臂式氣動卸料機械手

有效

• 申請號: 201820778401.3
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN208215330U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 姚慧;王贊
• 申請（專利權）人: 西安工業大學
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/10;B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 西安新思維專利商標事務所有限公司 61114
• 代理人: 黃秦芳

本實用新型公開了一種搖臂式氣動卸料機械手，其包括靠模箱、搖臂、夾持式手部、橫梁、平移機構，所述靠模箱滑動設置在橫梁上，所述搖臂的上端與靠模箱連接，下端與夾持式手部鉸接。本實用新型結構簡單，設計合理，充分考慮到對不同尺寸工件的抓取，通過調節部分零件改變機械手的位置狀態，更好的抓取各種工件，防止工件受損，避免了某些工件無法抓取，作用范圍更廣，提高了機械手的使用率，以及工廠的生產效率，降低了成本。

技術領域

本實用新型屬于工業制造技術領域，具體涉及一種搖臂式氣動卸料機械手。

背景技術

在現今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在于靈活度與耐力度；也就是機械手的最大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累，可為機械手臂的應用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的準確性和環境中完成作業的能力，工業機械手機器人的一個重要分支。

在工業制造領域，機器人的主要作用是在機械制造領域中代替工人完成大批量、高質量要求的工作，比如汽車制造、艦船制造及某些家電產品（電視機、電冰箱、洗衣機）的制造等；化工等行業自動化生產線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統的搬運、包裝等工作，也有部分是由機器人完成的。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的主要目的在于提供一種搖臂式氣動卸料機械手。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

本實用新型實施例提供一種搖臂式氣動卸料機械手，其包括靠模箱、搖臂、夾持式手部、橫梁、平移機構，所述靠模箱滑動設置在橫梁上，所述搖臂的上端與靠模箱連接，下端與夾持式手部鉸接。

上述方案中，所述夾持式手部包括提升氣缸、固定手指、活動手指、小輪、帶齒壓板，所述帶齒壓板與搖臂的下端鉸接，所述提升氣缸位于帶齒壓板底部，所述提升氣缸的輸出端連接固定手指，所述固定手指的前端還設置小輪，所述固定手指上還活動設置活動手指。

上述方案中，所述帶齒壓板通過壓緊螺釘固定，所述帶齒壓板與搖臂的下端鉸接處通過螺釘固定。

上述方案中，所述平移機構包括手輪、鋼絲繩、滑輪，所述橫梁的兩側分別設置滑輪，所述靠模箱也設置滑輪，所述手輪位于橫梁任意一側的下方，所述鋼絲繩經手輪后依次繞設在橫梁和上靠模箱的三個滑輪上。

與現有技術相比，本實用新型結構簡單，設計合理，充分考慮到對不同尺寸工件的抓取，通過調節部分零件改變機械手的位置狀態，更好的抓取各種工件，防止工件受損，避免了某些工件無法抓取，作用范圍更廣，提高了機械手的使用率，以及工廠的生產效率，降低了成本。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供一種搖臂式氣動卸料機械手的結構示意圖；

圖2為圖1的側視圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

本實用新型實施例提供一種搖臂式氣動卸料機械手，如圖1、2所示，其包括靠模箱1、搖臂2、夾持式手部3、橫梁4、平移機構5，所述靠模箱1滑動設置在橫梁4上，所述搖臂2的上端與靠模箱1連接，下端與夾持式手部3鉸接。

所述搖臂2的提升是靠壓縮空氣驅動提升氣缸的活塞上升而達到的，而搖臂2的下降則靠自重下滑，即氣缸是單向充氣的。