[實用新型]一種基于無人機的拆裝反恐機器人

有效

• 申請號: 201820778154.7
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN208812078U
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 王喆;劉波
• 申請（專利權）人: 王喆;李博韜
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J13/08;B25J19/00;B23P19/00;B64C39/02;B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于無人機的拆裝反恐機器人，包括電源部分，天線裝置，旋翼裝置，微電腦控制器，機械手臂裝置，腳架，監控裝置，云臺，羊角螺絲和遙控器，其中，遙控器包括接收天線，顯示屏和遙控臺；其特征是機械手臂還包括保持架，中部舵機，底部舵機，旋轉舵機，夾緊舵機；所述電源部分安裝在無人機的機殼頂部位置；所述天線裝置安裝在無人機機殼頂部的邊緣位置處，與之相連接的是微電腦控制器；所述微電腦控制器安裝在無人機機殼內；所述機械手臂通過云臺吊裝在無人機機殼下面的中部位置處；所述監控裝置吊裝在無人機的機殼下面的邊緣位置處；所述中部舵機的上下兩端都連接有保持架；所述底部舵機安裝在機械手臂最底端；所述旋轉舵機固定在底部舵機上，在旋轉舵機的轉軸上安裝有抓手，且在抓手的固定端安裝有夾緊舵機。

2.根據權利要求1所述的一種基于無人機的拆裝反恐機器人，其特征在于：所述云臺與機械手臂通過兩條羊角螺絲連接。

3.根據權利要求1所述的一種基于無人機的拆裝反恐機器人，其特征在于：所述機械手臂的抓手的抓物端內側設有防止打滑的防滑紋，固定端設計成齒輪狀。

4.根據權利要求1所述的一種基于無人機的拆裝反恐機器人，其特征在于：所述微電腦控制器上設有GPS定位模塊。

5.根據權利要求1所述的一種基于無人機的拆裝反恐機器人，其特征在于：所述云臺上設有兩個舵機，一個舵機控制云臺的旋轉，另一個舵機控制云臺的擺幅。

6.根據權利要求1所述的一種基于無人機的拆裝反恐機器人，其特征在于：所述云臺與機械手臂固定的螺紋孔大小是通用尺寸。

7.根據權利要求1所述的一種基于無人機的拆裝反恐機器人，其特征在于：所述微電腦控制器型號為樹莓派三。