[實用新型]自動收發刀裝置

有效

• 申請號: 201820777420.4
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN209095080U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 王樹平;孫小輝;劉崗;郝寧寧
• 申請（專利權）人: 富晉精密工業（晉城）有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 謝蓓;蔣志行

1.一種自動收發刀裝置，包括一外殼、一刀具移載機構及一載盤移載組件；該外殼包括一出刀/收刀口；該載盤移載組件位于該刀具移載機構的下方，用于收容多個不同型號的刀具；其特征在于，該自動收發刀裝置還包括一固定在該外殼上的刀具送料機構及一位于所述刀具送料機構一端的視覺檢測機構；該刀具移載機構用于從該載盤移載組件上夾取刀具并將刀具轉移至該刀具送料機構內或從該刀具送料機構夾取待歸還的刀具并將其轉移至該載盤移載組件；該刀具送料機構用于固定刀具并將待借出的刀具轉移至該出刀/收刀口處或將待歸還的刀具從該出刀/收刀口處轉移至該視覺檢測機構處；該視覺檢測機構用于檢測歸還的刀具是否滿足歸還條件，以判斷還刀是否成功。

2.如權利要求1所述的自動收發刀裝置，其特征在于，該外殼包括一支撐板，該刀具移載機構、該載盤移載組件、該刀具送料機構及該視覺檢測機構均固定在該支撐板上；該刀具移載機構包括一X軸移動組件、一Y軸移動組件及一Z軸夾爪組件；該X軸移動組件固定在該支撐板上，該Y軸移動組件滑動連接在該X軸移動組件上，該Z軸夾爪組件滑動連接在該Y軸移動組件上。

3.如權利要求2所述的自動收發刀裝置，其特征在于，該Y軸移動組件包括一Y軸移動導軌，該Z軸夾爪組件包括一Z軸移動件、一夾爪固定件、一夾爪驅動器、一夾爪及一Z軸滑動連接件；該Z軸移動件通過該Z軸滑動連接件滑動連接在該Y軸移動導軌上，該夾爪固定件滑動連接在該Z軸移動件上，該夾爪驅動器固定在該夾爪固定件的一端，該夾爪固定在該夾爪驅動器上。

4.如權利要求2所述的自動收發刀裝置，其特征在于，該載盤移載組件包括兩個平行設置的第一載盤移動滑軌、至少一第一載盤、兩個平行設置的第二載盤移動滑軌及至少一第二載盤；兩個該第一載盤移動滑軌固定在該支撐板上，至少一該第一載盤設置在兩個該第一載盤移動滑軌上且能夠在兩個該第一載盤移動滑軌上沿X軸方向滑動；兩個該第二載盤移動滑軌固定在該支撐板上且位于兩個該第一載盤移動滑軌的正下方，至少一該第二載盤設置在兩個該第二載盤移動滑軌上且能夠在兩個該第二載盤移動滑軌上沿X軸方向滑動；至少一該第一載盤及至少一該第二載盤中盛放有多個不同型號的刀具；當待借出的刀具位于該第二載盤中時，該第一載盤在該兩個該第一載盤移動滑軌上滑動，以露出該第二載盤。

5.如權利要求2所述的自動收發刀裝置，其特征在于，該刀具送料機構包括一刀具固定座、一刀具夾緊驅動件、一驅動件墊塊、一刀具送料滑軌及一刀具送料驅動件；該刀具固定座固定在該刀具夾緊驅動件上，該刀具夾緊驅動件固定在該驅動件墊塊上，該驅動件墊塊固定在該刀具送料驅動件上，該刀具送料驅動件套設在該刀具送料滑軌上并能在該刀具送料滑軌上滑動；該刀具送料滑軌固定在該外殼上且相對于該支撐板傾斜，該刀具送料滑軌指向該出刀/收刀口。

6.如權利要求5所述的自動收發刀裝置，其特征在于，該視覺檢測機構包括一檢測固定件及一檢測器，該檢測固定件固定在該支撐板上且靠近該刀具送料機構，該檢測器固定在該檢測固定件上且其檢測頭正對固定在該刀具固定座內的刀具。

7.如權利要求2所述的自動收發刀裝置，其特征在于，該外殼還包括一刀片出料口；該自動收發刀裝置還包括一刀片供刀機構，該刀片供刀機構固定在該外殼上且面向該刀片出料口。

8.如權利要求7所述的自動收發刀裝置，其特征在于，該刀片供刀機構包括第三固定件、一第四固定件及推片推動件；該第三固定件收容在該第四固定件內且面向該刀片出料口，該第四固定件固定在該外殼上；多個刀片收容在該第三固定件內；該推片推動件固定在該外殼上且位于該第三固定件的底部，用于將位于該第三固定件內的最底層的一個該刀片推出，使之落入該刀片出料口內。