[實用新型]一種全自動橫梁加強筋焊接系統

有效

• 申請號: 201820776895.1
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN208992011U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 夏麗英
• 申請（專利權）人: 常州信息職業技術學院
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 常州易瑞智新專利代理事務所(普通合伙) 32338
• 代理人: 徐琳淞

1.一種全自動橫梁加強筋焊接系統，其特征在于：包括龍門架(1)、導軌(2)、行走機構(3)、固定片機構(4)、焊接機構(5)和控制系統；所述龍門架(1)固定在行走機構(3)上；所述行走機構(3)沿導軌(2)移動；所述固定片機構(4)安裝在龍門架(1)的橫梁(1-1)上；所述焊接機構(5)包括導向組件(5-1)和焊接槍組件(5-2)；所述導向組件(5-1)和焊接槍組件(5-2)均固定在固定片機構(4)上，并且導向組件(5-1)和焊接槍組件(5-2)分別位于龍門架(1)的兩側；所述固定片機構(4)驅動導向組件(5-1)和焊接槍組件(5-2)同步沿龍門架(1)橫梁(1-1)的長度方向移動；所述焊接機構(5)和固定片機構(4)均在橫梁(1-1)并排設有若干個，并且一一對應；所述控制系統控制行走機構(3)、固定片機構(4)和焊接機構(5)動作。

2.根據權利要求1所述的一種全自動橫梁加強筋焊接系統，其特征在于：所述行走機構(3)和導軌(2)均設有兩個，并且兩個行走機構(3)分別在兩個導軌(2)上移動；所述兩個行走機構(3)分別固定在龍門架(1)的兩側支腳(1-2)底端上；所述行走機構(3)包括箱體(3-1)、行走電機(3-2)和從動輪(3-3)；所述箱體(3-1)固定在龍門架(1)的支腳(1-2)底端上；所述從動輪(3-3)設有兩個，并且兩個從動輪(3-3)分別設置在箱體(3-1)兩側的內腔中；所述從動輪(3-3)伸出箱體(3-1)底端面，并且從動輪(3-3)的周面接觸導軌(2)；所述行走電機(3-2)通過電機安裝架(3-2-1)安裝在箱體(3-1)的外壁上；所述行走電機(3-2)的輸出軸上設有第一級驅動齒輪(3-2-2)；所述電機安裝架(3-2-1)上設有與第一級驅動齒輪(3-2-2)嚙合的第二級驅動齒輪(3-2-3)；所述導軌(2)上設有與第二級驅動齒輪(3-2-3)嚙合的第一齒條(2-1)；所述控制系統控制行走電機(3-2)工作。

3.根據權利要求2所述的一種全自動橫梁加強筋焊接系統，其特征在于：所述行走機構(3)還包括緩沖組件(3-4)；所述緩沖組件(3-4)在箱體(3-1)的兩側面上各設有一個；所述緩沖組件(3-4)包括外套管(3-4-1)、限位頭(3-4-2)、卸力桿(2-4-3)和彈簧；所述外套管(3-4-1)垂直設置在箱體(3-1)的側面上；所述卸力桿(2-4-3)的尾端伸入外套管(3-4-1)的內腔中，并且卸力桿(2-4-3)的尾端周面上設有環形凸臺；所述限位頭(3-4-2)套設在卸力桿(2-4-3)上，并且限位頭(3-4-2)的尾端伸入外套管(3-4-1)中與外套管(3-4-1)螺紋連接；所述彈簧設于外套管(3-4-1)中。

4.根據權利要求2所述的一種全自動橫梁加強筋焊接系統，其特征在于：所述行走機構(3)還包括導軌夾緊組件(3-5)；所述導軌夾緊組件(3-5)在箱體(3-1)的兩側面上各設有一個；所述導軌夾緊組件(3-5)包括輪架(3-5-1)和第一夾緊輪(3-5-2)；所述輪架(3-5-1)設于箱體(3-1)的側面上；所述第一夾緊輪(3-5-2)在輪架(3-5-1)上設有兩個，并且兩個第一夾緊輪(3-5-2)的周面分別貼合導軌(2)頂端的兩側面。

5.根據權利要求2所述的一種全自動橫梁加強筋焊接系統，其特征在于：所述行走機構(3)還包括清軌組件(3-6)；所述清軌組件(3-6)在箱體(3-1)的兩側面上各設有一個；所述清軌組件(3-6)包括基體片(3-6-1)、連接桿(3-6-2)和清石鏟(2-6-3)；所述基體片(3-6-1)設于箱體(3-1)的側面上；所述連接桿(3-6-2)的兩端分別與基體片(3-6-1)和清石鏟(2-6-3)頂端的中部鉸接；所述清石鏟(2-6-3)將導軌(2)的頂部罩在其內腔中。