[實用新型]一種金屬鑄錠用碼垛機械手移動機座

有效

• 申請號: 201820776567.1
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN208994706U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 蔡曾清;蔡嘉;龔卓妍
• 申請（專利權）人: 廣州湘龍金屬加工有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B25J9/00
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 余斌

1.一種金屬鑄錠用碼垛機械手移動機座，包括碼垛機械手(1)、握把(14)與去皮機械手(5)，其特征在于：所述碼垛機械手(1)位于去皮機械手(5)的一側，所述碼垛機械手(1)的一側外表面靠近上端的位置活動安裝第一機械臂(2)，所述碼垛機械手(1)的一側外表面靠近下端的位置固定安裝定位輸送軌道(3)，所述去皮機械手(5)的一側外表面固定安裝碼垛倉(7)，且去皮機械手(5)的另一側外表面靠近上端的位置活動安裝第二機械臂(6)，所述去皮機械手(5)的另一側外表面靠近下端的位置固定安裝傳送鏈(4)，所述碼垛機械手(1)的下端外表面兩側均固定安裝支腳(9)，且碼垛機械手(1)的下端外表面中間位置固定安裝支撐柱(8)，所述支腳(9)與支撐柱(8)的下端外表面中間位置均設置凹槽(10)，且凹槽(10)的內部活動安裝圓珠轉動輪(11)，所述圓珠轉動輪(11)的下端外表面活動安裝底板(12)，所述底板(12)的外表面包裹海綿塊(16)，且底板(12)的一側外表面固定安裝轉軸(13)，所述轉軸(13)的一側外表面靠近上端的位置固定安裝固定柱(17)，所述轉軸(13)的兩端外表面分別固定安裝限位塊(20)與螺紋帽(21)，且限位塊(20)位于螺紋帽(21)的上方，所述轉軸(13)的內部固定安裝第一連接軸(18)與第二連接軸(19)，且第一連接軸(18)位于第二連接軸(19)的上方，所述第一連接軸(18)的下端外表面設置螺孔(22)，所述螺孔(22)的內表面活動安裝螺絲柱(23)。

2.根據權利要求1所述的一種金屬鑄錠用碼垛機械手移動機座，其特征在于：所述圓珠轉動輪(11)的形狀為圓柱體，所述支腳(9)通過轉軸(13)與底板(12)活動連接。

3.根據權利要求1所述的一種金屬鑄錠用碼垛機械手移動機座，其特征在于：所述傳送鏈(4)位于定位輸送軌道(3)與去皮機械手(5)之間的位置，所述去皮機械手(5)位于碼垛機械手(1)與碼垛倉(7)之間的位置。

4.根據權利要求1所述的一種金屬鑄錠用碼垛機械手移動機座，其特征在于：所述第一連接軸(18)位于限位塊(20)與第二連接軸(19)之間的位置，所述第二連接軸(19)位于螺紋帽(21)與第一連接軸(18)之間的位置。

5.根據權利要求1所述的一種金屬鑄錠用碼垛機械手移動機座，其特征在于：所述握把(14)的外表面固定安裝防滑套(15)，所述定位輸送軌道(3)的通過傳送鏈(4)與碼垛倉(7)活動連接。

6.根據權利要求1所述的一種金屬鑄錠用碼垛機械手移動機座，其特征在于：所述圓珠轉動輪(11)的數量為五組，且其呈等距離放置。