[實用新型]一種步履式挖掘機用鋼爪

有效

• 申請號: 201820774964.5
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN208216410U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 魏宇明;徐海文;韓靜;陳秀峰;施曉明;鄔俊奇
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司
• 主分類號: B60B15/00
• 分類號: B60B15/00;E02F9/00
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 周愛芳

本實用新型公開一種步履式挖掘機用鋼爪，屬于工程機械領域，包括主板，主板呈正方形，還包括立柱Ⅰ、立板；主板、立柱Ⅰ和立板通過焊接形成正方形的箱型結構；立板包括兩個立板Ⅰ、兩個立板Ⅱ，兩立板Ⅰ對稱布置在主板的兩側，兩立板Ⅱ對稱布置在主板的另兩側；主板上還設有兩個彎板，彎板的端部連接在立柱Ⅰ上，兩個彎板焊接在立柱Ⅰ上形成X型結構，彎板上安裝有兩個軸套Ⅰ，兩軸套Ⅰ間設有軸套Ⅱ，軸套Ⅰ、軸套Ⅱ內安裝有銷軸，軸套Ⅱ上焊接有連接軸，且連接軸的端部穿過軸套Ⅱ側壁后與銷軸連接，銷軸的端部通過銷限位；主板的另一面的中心焊接有立柱Ⅱ。本實用新型的鋼爪上下轉動靈活，易于整機迅速找平，使得鋼爪在復雜地面上抓緊更加牢固。

技術領域

本實用新型涉及一種步履式挖掘機用鋼爪，屬于工程機械領域。

背景技術

步履式挖掘機是履帶式挖掘機功能的延伸與補充，履帶式挖掘機動力強勁，使用范圍廣，市場占有率高，是應用最廣范的挖掘機。但是由于履帶式挖掘機結構的限制，不能在或崎曲或陡峭或泥濘或高大障礙物等等復雜地型上安全有效率的作業，只能靠人工作業。于是便出現了步履式挖掘機。

步履式挖掘機是一種全地型多功能挖掘機和多工具，多功能平臺。它由工作裝置、上車、下車、回轉機構和液壓系統組成，采用四個支腳(還可以帶行走輪)支撐整機，四個支腳用四個液壓缸單獨操作，四個支腳長度和支撐位置可在縱向、橫向和垂直三個方向調節，使挖掘機的適用性和穩定性大大提高，非常適合在凹凸不平和狹小的場地上挖掘作業。

4×4步履式挖掘機，即4輪驅動、4輪轉向步履式挖掘機，該步履式挖掘機可視為特殊機器人，其主要性能特點表現為能夠在山地、林地等惡劣環境下施工。如何保障整機能夠爬上45°斜坡并且在30°斜坡上作業，其4輪上裝有的鋼爪起到不容忽視的作用。因此，如何設計出一種滿足上述條件的鋼爪成為目前考慮的問題。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本實用新型提供一種步履式挖掘機用鋼爪，能夠使4×4 步履式挖掘機爬上45°斜坡并且在30°斜坡上作業，其結構簡單、靈活易轉動、強度大、抓緊牢固。

為了實現上述目的，本實用新型采用的一種步履式挖掘機用鋼爪，包括主板，所述主板呈正方形，還包括固定在主板四角端的立柱Ⅰ、及固定在主板四邊的立板；

所述主板、立柱Ⅰ和立板通過焊接形成正方形的箱型結構；

所述立板包括立板Ⅰ、立板Ⅱ，所述立板Ⅰ、立板Ⅱ分別具有兩個，兩立板Ⅰ對稱布置在主板的兩側，兩立板Ⅱ對稱布置在主板的另兩側；

所述主板上還設有兩個彎板，彎板的端部連接在立柱Ⅰ上，兩個彎板通過端部焊接在立柱Ⅰ上形成X型結構，彎板上安裝有兩個軸套Ⅰ，兩軸套Ⅰ間設有軸套Ⅱ，所述軸套Ⅰ、軸套Ⅱ內安裝有銷軸，所述軸套Ⅱ上焊接有連接軸，且連接軸的端部穿過軸套Ⅱ側壁后與銷軸連接，銷軸的端部通過銷限位；

所述主板的另一面的中心焊接有立柱Ⅱ。

作為改進，所述連接軸垂直焊接在銷軸的中心處。

作為改進，所述彎板與立板Ⅰ形成等腰梯形。

作為改進，所述軸套Ⅰ、軸套Ⅱ同軸布置，且軸套Ⅰ、軸套Ⅱ分別位于彎板的中心位置。

作為改進，位于主板上焊接立柱Ⅱ的一面，所述立柱Ⅰ、立柱Ⅱ的周圍焊接有若干角鋼。

作為改進，所述軸套Ⅰ焊接在彎板上，所述軸套Ⅱ焊接在兩軸套Ⅰ之間。

與現有技術相比，本實用新型的主板與四個立柱Ⅰ組成的箱型結構、及主板與彎板組成的X型結構，使該鋼爪整體結構簡單、強度大；在X型結構的中心位置通過銷軸、軸套、連接軸配合，可以實現與箱型結構的主體之間靈活上下轉動，易于整機迅速找平穩定；在主板中心點正下方焊接增加一個立柱Ⅱ，使得鋼爪抓地更加牢固；主板底面與立柱之間焊接有多個角鋼，增加了該鋼爪的結構強度。