[實用新型]應用在工業機器人實訓平臺上的立體倉庫

有效

• 申請號: 201820774760.1
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN208199509U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 劉靜;徐思發
• 申請（專利權）人: 四川菁躍智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 成都中匯天健專利代理有限公司 51257
• 代理人: 陳冰

1.應用在工業機器人實訓平臺上的立體倉庫，包括立體倉庫格，立體倉庫格包括若干層，每層設有若干個儲物位，其特征在于，還包括與立體倉庫格配套使用的循環輸送裝置和物料總庫；

循環輸送裝置，包括回料傳輸帶和與立體倉庫格層數相同的多層傳輸帶，相鄰兩層傳輸帶的端口之間設有用于向上運輸物料的上下運輸機構，位于多層傳輸帶之間的上下運輸機構中任意相鄰的兩個上下運輸機構錯端口設置；多層傳輸帶中的最上層傳輸帶與回料傳輸帶之間設有向下運輸物料的上下運輸機構；

物料總庫，包括設置在物料總庫上方的回料口和出料口，多層傳輸帶中最下層傳輸帶一端從出料口中伸入物料總庫內，回料傳輸帶的一端從回料口伸入物料總庫內；物料總庫內還設有兩個構成V字型的斜坡，兩個斜坡分別與多層傳輸帶中最下層傳輸帶和回料傳輸帶配合；與多層傳輸帶中最下層傳輸帶配合的斜坡上設有多層傳輸帶配合工作的斜坡傳輸帶；出料口的尺寸限制一件工件從物料總庫中運出；

每個儲物格上皆設有抱夾式貨叉和控制抱夾持式貨叉工作的重量傳感器和形狀檢測設備，抱夾式貨包括貨叉、推動貨叉從儲物位伸到多層傳輸帶上的電動推桿，所述貨叉包括支撐平板，支撐平板上安裝有微型電機，微型電機的輸出端連接有橫向可旋轉設置在支撐平板上螺桿，所述螺桿上套有兩個齒旋方向相反的螺母，使得微型電機的正反轉，控制兩個螺母距離之間的遠近，兩個螺母上皆安裝有跟隨螺母活動的夾板。

2.根據權利要求1所述的應用在工業機器人實訓平臺上的立體倉庫，其特征在于，上下運輸機構包括可旋轉設置在架體上的豎向螺桿、豎向螺桿上的螺母、螺母上安裝的上下臺板、帶動豎向螺桿旋轉的電機、上下臺板安裝的用于推工件的電動推桿。

3.根據權利要求2所述的應用在工業機器人實訓平臺上的立體倉庫，其特征在于，多層傳輸帶中最上層傳輸帶為帶轉彎的傳輸帶。

4.根據權利要求3所述的應用在工業機器人實訓平臺上的立體倉庫，其特征在于，形狀檢測設備和抱夾式貨叉的位置關系使得對于工件先經過同一儲物位上的形狀檢測設備，再經過抱夾式貨叉。