[實用新型]多級變幅與伸縮的可折疊臂架

有效

• 申請號: 201820774455.2
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN208361752U
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 鄭海;楊宏磊;盧偉;郭玉釗
• 申請（專利權）人: 河南衛華特種車輛有限公司
• 主分類號: B66C23/62
• 分類號: B66C23/62;B66C23/693;B66C23/82
• 代理公司: 鄭州先風專利代理有限公司 41127
• 代理人: 王俊紅

1.多級變幅與伸縮的可折疊臂架，其特征在于：包括轉臺、第一伸縮臂、第二伸縮臂、第一變幅機構與第二變幅機構，第一伸縮臂鉸接在轉臺上，第一變幅機構用于驅動第一伸縮臂在豎直面內轉動并調節第一伸縮臂與水平面的夾角，第一變幅機構的兩端分別鉸接在第一伸縮臂的基本臂與轉臺上，第二伸縮臂的基本臂通過第二變幅機構安裝在第一伸縮臂的末端，第二變幅機構用于驅動第二伸縮臂在豎直面內轉動并調節第二伸縮臂與水平面之間的夾角。

2.根據權利要求1所述的多級變幅與伸縮的可折疊臂架，其特征在于：第二變幅機構為連桿機構，具體包括拉板、支撐架、三角架、鷹嘴式桁架基礎架、推桿和變幅油缸，鷹嘴式桁架基礎架的首端安裝在第一伸縮臂的末端，鷹嘴式桁架基礎架的末端于不同位置處分別鉸接有三角架與支撐架，推桿的一端鉸接在第二伸縮臂基本臂的中部、另一端與三角架之間鉸接有拉板，第二伸縮臂基本臂的端部鉸接在鷹嘴式桁架基礎架的鷹嘴端，支撐架鉸接在拉桿與鷹嘴式桁架基礎架之間，變幅油缸鉸接在三角架的另一角與鷹嘴式桁架基礎架的首端之間；變幅油缸、三角架第一邊、變幅油缸與鷹嘴式桁架基礎架的鉸點到三角架與鷹嘴式桁架基礎架的鉸點之間連線構成了一個可變的三角形連桿；三角架構成了一個固定三角形連桿；推桿、第二伸縮臂基本臂與鷹嘴式桁架基礎架鉸點到推桿與第二伸縮臂基本臂鉸點連線、第二伸縮臂基本臂與鷹嘴式桁架基礎架鉸點到支撐架與鷹嘴式桁架基礎架臂頭鉸點的連線、支撐架構成了一個四邊形連桿；支撐架、拉板、三角架的一邊、三角架與鷹嘴式桁架基礎架鉸點到支撐架與鷹嘴式桁架基礎架臂頭鉸點的連線構成了另一個四邊形連桿。

3.根據權利要求1所述的多級變幅與伸縮的可折疊臂架，其特征在于：第一伸縮臂與第二伸縮臂均包括多節臂及用于驅動多節臂順序伸出或縮回的伸縮機構，伸縮機構設置于相應伸縮臂的外側。

4.根據權利要求3所述的多級變幅與伸縮的可折疊臂架，其特征在于：第一變幅機構與第二變幅機構的變幅均由液壓控制，伸縮機構的伸縮也由液壓系統控制。