[實(shí)用新型]一種驅(qū)動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)向裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820773978.5
• 申請(qǐng)日: 2018-05-23
• 公開（公告）號(hào): CN208376869U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張崎;裴華飏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京奇佳智能技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B62D3/12
• 分類號(hào): B62D3/12
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種驅(qū)動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：包括車架，所述車架的頂部中心處設(shè)有主盤齒輪，所述主盤齒輪的側(cè)方設(shè)有與主盤齒輪相嚙合的電機(jī)齒輪，所述電機(jī)齒輪與齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端相連，所述主盤齒輪的周圍均勻設(shè)有至少四個(gè)與主盤齒輪相嚙合的輪軸齒輪，所述輪軸齒輪的中心處固定連接有向下延伸且貫穿車架的輪軸，所述輪軸的底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪上均連接有輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：所述輪軸與驅(qū)動(dòng)輪之間設(shè)有減震裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：所述減震裝置包括連接桿和彈簧，所述輪軸的底端設(shè)有與連接桿相對(duì)應(yīng)的凹槽，所述連接桿的底部與驅(qū)動(dòng)輪相連，所述連接桿的頂端通過(guò)彈簧與凹槽彈性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：所述凹槽的內(nèi)壁上豎直設(shè)有卡槽，所述連接桿的頂端設(shè)有與卡槽相對(duì)應(yīng)的卡塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：所述連接桿的底端設(shè)有倒U型開口，所述驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)車軸豎直設(shè)置在倒U型開口內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)輪與倒U型開口之間設(shè)有縫隙，所述倒U型開口的外壁上設(shè)有輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與車軸驅(qū)動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的驅(qū)動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)輪的直徑大于倒U型開口的深度。