[實用新型]一種搖桿機構及控制器

有效

• 申請號: 201820773951.6
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN208255754U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 黃立;盛志剛;李康欣;顧興;劉華斌;王效杰
• 申請（專利權）人: 普宙飛行器科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G05G1/04
• 分類號: G05G1/04
• 代理公司: 深圳市道臻知識產權代理有限公司 44360
• 代理人: 陳琳

本實用新型公開了一種搖桿機構和控制器，其包括搖桿安裝座以及與所述搖桿安裝座插接的搖桿柄，所述搖桿安裝座上設有供所述搖桿柄插入的插孔，且所述插孔內壁朝向其中心軸線延伸形成第一凸出部/遠離其中心軸線內凹形成第一凹陷部；所述搖桿柄外壁面設有至少一個與所述第一凹陷部配合的第二凸出部/與所述第一凸出部配合的第二凹陷部，由此通過凸出部與凹陷部的配合實現所述搖桿安裝座與所述搖桿柄的插接。其可實現搖桿柄的快速拆裝，由此提高控制器的便攜程度，同時避免了搖桿在包裝運輸時受到擠壓，影響搖桿精度的問題，且在控制器中設計搖桿柄的收納空間，由此放置拆卸下的搖桿柄，防止遺失。

技術領域

本實用新型涉及通信領域，具體涉及一種搖桿機構及控制器。

背景技術

目前，由于人們出行頻率地不斷增加，對于體積小、重量輕、組裝或者操作簡單及方便攜帶的可移動產品(如無人機)的需求越來越旺盛。現有技術中，絕大多數無人控制產品的搖桿均沒有快速拆裝的功能，導致攜帶不方便，占用空間大；也有部分產品的搖桿柄通過螺紋連接來進行拆裝，在一定程度上增加組裝的便利程度，或者以降低搖桿柄高度的方式來實現攜帶的方便性。

但上述方式中，通過螺紋連接進行拆裝，其需要加工螺紋，制造成本高，且使用時需要多次轉動螺紋，其不能實現快速拆裝，而且搖桿機構上帶有一段突出的螺紋桿也不便于攜帶；降低搖桿柄的高度的方式雖然方便攜帶，但會降低搖桿的操作手感和搖桿的控制精度。

實用新型內容

針對上述缺陷，本實用新型提供了一種用于可移動產品(如無人機)的搖桿機構及控制器，其可實現搖桿柄的快速拆裝，由此提高控制器的便攜程度，同時避免了搖桿在包裝運輸時受到擠壓，影響搖桿精度的問題，且在控制器中設計搖桿柄的收納空間，由此放置拆卸下的搖桿柄，防止遺失。

本實用新型就上述技術問題而提出的技術方案如下：

一方面，提供一種搖桿機構，其包括搖桿安裝座以及與所述搖桿安裝座插接的搖桿柄，所述搖桿安裝座上設有供所述搖桿柄插入的插孔，且所述插孔內壁朝向其中心軸線延伸形成第一凸出部/遠離其中心軸線內凹形成第一凹陷部；所述搖桿柄外壁面設有至少一個與所述第一凸出部配合的第二凹陷部/與所述第一凹陷部配合的第二凸出部，由此通過凸出部與凹陷部的配合實現所述搖桿安裝座與所述搖桿柄的插接。

優選的，所述第一凸出部活動連接在所述插孔內壁上，或，所述第二凸出部活動連接在所述搖桿柄外壁面上。

優選的，所述第一凸出部和/或第二凸出部由彈性材料制成。

優選的，所述搖桿柄的尾部包括：第一圓臺部以及第二圓臺部，且所述第一圓臺部的大口端與所述第二圓臺部的大口端連接。

優選的，所述第一圓臺部的錐角θ1為11-15°；所述第二圓臺部的錐角θ2 為85-95°。

優選的，所述搖桿柄頭部開設有環形安裝槽，且所述環形安裝槽內設置有用于增大摩擦力的環形件。

優選的，所述搖桿安裝座包括：安裝件、設置于所述安裝件內的轉動部、第一轉動軸以及第二轉動軸；當所述搖桿柄與所述搖桿安裝座插接時，通過撥推所述搖桿柄使得所述轉動部圍繞所述第一轉動軸轉動，或使得所述安裝件圍繞所述第二轉動軸轉動。

另一方面，還提供一種控制器，其包括遙控器主體，所述遙控器還包括上述搖桿機構，且所述遙控器主體上開設有至少一個容納腔，其用于容納與所述搖桿安裝座分離的搖桿柄。

優選的，所述遙控器主體上設有用于封閉所述容納腔的蓋體。

優選的，所述蓋體鉸接在所述遙控器主體上。

本實用新型的搖桿機構及具有該搖桿機構的控制器實現了搖桿柄的快速拆裝，方便了控制器的包裝與攜帶，避免了包裝運輸過程中，因搖桿受到擠壓或者沖擊導致搖桿損壞、精度和靈敏度降低的問題，同時，控制器的收納空間可用于存放分離的搖桿柄，防止其遺失。