[實用新型]一種教具機器人及其煙霧濃度檢測模塊

有效

• 申請號: 201820773936.1
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN209087251U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 李慕
• 申請（專利權）人: 北京優游寶貝教育咨詢有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02;G01N33/00
• 代理公司: 北京遠立知識產權代理事務所(普通合伙) 11502
• 代理人: 李海燕

本實用新型涉及一種教具機器人及其煙霧濃度檢測模塊，后者包括安裝主板，以及設置于所述安裝主板上的煙霧濃度感應探頭、比較器、電容電阻組件和插針組件；所述煙霧濃度感應探頭與所述比較器電連接，且所述煙霧濃度感應探頭檢測到的當前煙霧濃度傳輸至所述比較器時，與所述比較器內預存的閾值比較，所述比較器與所述插針組件電連接，且在當前煙霧溶度超出閾值時經所述插針組件向所述教具機器人的主控單元發出指令信號；該煙霧濃度檢測模塊作為教具機器人的一個組成部分，實現教具機器人根據當前煙霧濃度作出預設的動作反饋，從而在培訓過程中幫助少兒認識和感知煙霧濃度的檢測和相應的動作反饋原理，擴展了教具的適用范圍，提升了培訓效果。

技術領域

本實用新型涉及益智機器人技術領域，尤其涉及一種用于教具機器人的煙霧濃度檢測模塊。本實用新型還涉及一種包括該煙霧濃度檢測模塊的教具機器人。

背景技術

隨著人們生活水平的不斷提高，逐漸意識到兒童素質教育的重要性，各種虛擬機器人得到了廣泛的推廣，通過設計和制造機器人，可以增加少兒對科技的認知、了解，從小培養少兒的操作能力和動手能力，且幫助兒童認識各種物品的基本組成。因此，提供一種用于教具機器人的煙霧濃度檢測模塊，以期利用煙霧濃度感應和檢測原理，實現教具機器人在檢測到煙霧濃度超標時的動作響應，從而在培訓過程中幫助少兒認識和感知煙霧濃度的檢測和相應的動作響應原理，擴展教具的適用范圍，提升培訓效果，就成為本領域技術人員亟待解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種用于教具機器人的煙霧濃度檢測模塊，以期利用煙霧濃度感應和檢測原理，實現教具機器人在檢測到煙霧濃度超標時的動作響應，從而在培訓過程中幫助少兒認識和感知煙霧濃度的檢測和相應的動作響應原理，擴展教具的適用范圍，提升培訓效果。本實用新型的另一目的是提供一種包括該煙霧濃度檢測模塊的教具機器人。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種煙霧濃度檢測模塊，用于教具機器人，包括安裝主板，以及設置于所述安裝主板上的煙霧濃度感應探頭、比較器、電容電阻組件和插針組件；

所述煙霧濃度感應探頭與所述比較器電連接，且所述煙霧濃度感應探頭檢測到的當前煙霧濃度傳輸至所述比較器時，與所述比較器內預存的閾值比較，所述比較器與所述插針組件電連接，且在當前煙霧溶度超出閾值時經所述插針組件向所述教具機器人的主控單元發出指令信號；

所述插針組件包括電源插針和信號插針，所述電源插針分別與電源和所述煙霧濃度感應探頭的開關電路電連接，所述信號插針與所述教具機器人的主控單元電連接；

所述安裝主板的周向設置有若干安裝孔位，并通過穿過各所述安裝孔位的螺釘與所述教具機器人的本體可拆卸地固定連接；

所述電容電阻組件包括互相電連接的至少四個電阻、互相電連接的至少兩個電容，和與所述電阻及所述電容電連接的報警指示燈；所述報警指示燈與所述比較器電連接，并在當前煙霧濃度達到所述比較器的閾值時開啟。

在教具機器人的搭建過程中，該煙霧濃度檢測模塊可以安裝在機器人的本體上，煙霧濃度感應探頭檢測當前煙霧濃度，并將當前煙霧濃度與比較器內預存的閾值相比較，當濃度超過閾值時，通過插針組件中的信號插針將比較得到的高平信號或低平信號以數字量的形式傳輸給機器人的主控單元，并在接收到高平信號或低平信號時做出相應動作，例如關閉電源、發出報警或停止前進等；同時，報警指示燈能夠在濃度超閾值時發出報警信息。該煙霧濃度檢測模塊作為教具機器人的一個組成部分，利用濃度感應和檢測原理，實現教具機器人根據當前煙霧濃度作出預設的動作反饋，從而在培訓過程中幫助少兒認識和感知煙霧濃度的檢測和相應的動作反饋原理，擴展了教具的適用范圍，提升了培訓效果。

進一步地，所述電阻為可調電阻，且/或，所述電容為可調電容。

進一步地，還包括滑動變阻器，所述滑動變阻器與所述比較器電連接，并調整所述比較器的閾值。