[實用新型]一種失電型斷電自保持通電消磁制動器及直聯無間隙電機

有效

• 申請號: 201820773930.4
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN208185282U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 沈彩杰;邵華
• 申請（專利權）人: 蘇州思安吉機電設備有限公司
• 主分類號: F16D63/00
• 分類號: F16D63/00;F16D55/02;F16D65/22;H02K7/102;H02K7/106;H02K49/10;F16D121/22
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 徐洋洋

本申請公開了一種失電型斷電自保持通電消磁制動器及直聯無間隙電機，其中，失電型斷電自保持通電消磁制動器包括一磁鐵組件和一剎車組件，所述磁鐵組件包括永磁體、通電后抵消所述永磁體磁力的電磁鐵以及第一基座，所述剎車組件包括制動件、與所述制動件連接的彈性件以及與所述彈性件連接的第二基座，所述第二基座與所述電機的轉軸連接，所述制動件與所述永磁體相鄰設置，所述第二基座固定設置；所述電磁鐵通電，所述彈性件的復位作用力帶動所述制動件與所述永磁體無限接近但不相接；所述電磁鐵失電，所述永磁體與所述制動件之間的吸合力克服所述彈性件的復位作用力以使所述制動件與所述永磁體相接并相互制動，本申請大大降低了制動反應時間。

技術領域

本申請涉及一種制動器，尤其涉及一種失電型斷電自保持通電消磁制動器，本申請還提供了使用該制動器的直聯無間隙電機。

背景技術

在電機中，制動器是用于在電機停轉后，或者在緊急情況下電機停轉后，抱緊轉軸，使得轉軸的轉動停止。

傳統電機中的制動器是利用電磁鐵通電吸住剎車片來釋放電機軸，不通電時是利用彈簧裝置將剎車片彈出產生摩擦力來制動的，對彈簧和電磁鐵的要求比較高，生產難度大且有很多不穩定的因素，價格昂貴，不僅如此，該種剎車結構復雜且其在過載時會導致剎車結構不可恢復性的損壞由此其無法保證電機的精度，并且，傳統剎車電機在設備的垂直軸上應用斷電時電磁鐵失電這個過程中當彈簧的彈力大于電磁鐵磁力時彈簧彈出推著剎車片碰到機械零件完成剎車，間接剎車效率低、剎車過程反應時間長，斷電時電機瞬間不勵磁在剎車還未來得及剎住的時候電機在負載的重力作用下會往下掉，特別是在自動化精密設備上這種下掉會撞壞精密部件損失重大是絕對不允許的。

實用新型內容

本申請要解決的技術問題是提供一種失電型斷電自保持通電消磁制動器及直聯無間隙電機，實現高效制動。

為了解決上述技術問題，本申請提供了一種失電型斷電自保持通電消磁制動器，用于鎖住或釋放待制動電機的轉軸，其特征在于，包括一磁鐵組件和一剎車組件，所述磁鐵組件包括永磁體、通電后抵消所述永磁體磁力的電磁鐵以及用于固定所述永磁體和所述電磁鐵的第一基座，所述剎車組件包括制動件、與所述制動件連接的彈性件以及與所述彈性件連接的第二基座，所述第二基座與所述電機的轉軸連接，所述制動件與所述永磁體相鄰設置，所述第一基座固定設置；

第一工作狀態下，所述電磁鐵通電，所述彈性件的復位作用力帶動所述制動件與所述永磁體無限接近但不相接；

第二工作狀態下，所述電磁鐵失電，所述永磁體與所述制動件之間的吸合力克服所述彈性件的復位作用力以使所述制動件與所述永磁體相接并相互制動。

進一步的，第一工作狀態下，所述制動件與所述永磁體之間的間隙為0.05-2.5mm。

進一步的，所述第二基座包括圓筒形的套筒本體和設于所述套筒本體一端并且與所述套筒本體同軸設置的法蘭盤，所述轉軸沿所述套筒本體的軸心線方向依次穿設所述套筒本體和法蘭盤，所述第二基座開設有徑向貫穿所述套筒本體的第一安裝孔，所述第一安裝孔內穿設螺釘與所述轉軸連接，所述轉軸上設有與所述第一安裝孔相適配的通孔。

進一步的，所述彈性件與所述制動件均呈圓環狀，所述法蘭盤具有背離套筒本體的第一配合面，所述彈性件具有第二配合面和第三配合面，所述制動件具有第四配合面，所述第一配合面與所述彈性件的第二配合面相互抵靠，所述彈性件的第三配合面與所述制動件的第四配合面相互抵靠，所述第一配合面、所述第二配合面、所述第三配合面以及所述第四配合面分別與所述電機的轉軸垂直設置。

進一步的，所述彈性件具有沿周向均布的六個盲孔，相鄰兩小孔其中一者設于第二配合面上，另一者設于第三配合面上，所述第二配合面上的盲孔用于將所述彈性件通過沖壓連接設置在所述法蘭盤上，所述第三配合面上的盲孔用于將所述彈性件通過沖壓連接設置在所述制動件上。