[實用新型]一種柔輪剛度可調的諧波減速器有效
| 申請號： | 201820773879.7 | 申請日： | 2018-05-23 |
| 公開（公告）號： | CN208474441U | 公開（公告）日： | 2019-02-05 |
| 發明（設計）人： | 楊振勇 | 申請（專利權）人： | 國人機器人（天津）有限公司 |
| 主分類號： | F16H49/00 | 分類號： | F16H49/00;F16H55/17 |
| 代理公司： | 天津盛理知識產權代理有限公司 12209 | 代理人： | 董一寧 |
| 地址： | 301822 天津市*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 柔輪 剛度調節 減速器殼體 剛輪 諧波減速器 減速器殼 輸出軸 溫度傳感器 諧波發生器 定位軸承 剛度可調 定位銷 電機 體內 滑動配合連接 輸出軸中部 螺紋連接 升降位移 實時調節 同軸固裝 轉動安裝 轉動連接 滑動套 體內部 外螺紋 外壁 軸套 穿透 監測 | ||
【權利要求書】：
1.一種柔輪剛度可調的諧波減速器，包括減速器殼體、剛輪、柔輪及諧波發生器，其中減速器殼體頂部同軸固裝剛輪，且減速器殼體內部轉動安裝柔輪及諧波發生器，其特征在于：所述柔輪的外壁上滑動套裝有定位軸承，且定位軸承的外圈上同軸套裝有剛度調節環，該剛度調節環的外圈與減速器殼體內壁滑動配合連接；所述剛輪頂部固裝有多個電機，該電機的輸出軸依次穿透剛輪、減速器殼體及剛度調節環，且輸出軸底部轉動連接有定位銷，該定位銷與減速器殼體固定連接；所述輸出軸中部制有外螺紋，且輸出軸與剛度調節環螺紋連接；所述減速器殼體內安裝有溫度傳感器。
2.根據權利要求1所述的一種柔輪剛度可調的諧波減速器，其特征在于：所述定位銷一端制有與減速器殼體外壁固定連接的弧形定位片，另一端徑向穿透減速器殼體側壁并安裝有電機軸承；所述電機軸承內滑動穿裝電機軸。
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