[實(shí)用新型]一種適用于摩托車曲軸的工件定位系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820773710.1
• 申請(qǐng)日: 2018-05-23
• 公開（公告）號(hào): CN208215200U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王遠(yuǎn)海;梁洪偉;譚耀鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 五羊—本田摩托（廣州）有限公司
• 主分類號(hào): B25B11/02
• 分類號(hào): B25B11/02;B23P19/00
• 代理公司: 廣州新諾專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44100
• 代理人: 周端儀

本實(shí)用新型所述的適用于摩托車曲軸的工件定位系統(tǒng)，移載機(jī)構(gòu)用于輸送工件，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)將工件轉(zhuǎn)移至定位機(jī)構(gòu)內(nèi)，定位機(jī)構(gòu)上對(duì)應(yīng)工件設(shè)有夾住工件的雙頂尖裝置，工作臺(tái)對(duì)應(yīng)雙頂尖裝置設(shè)有調(diào)整工件狀態(tài)的定位桿。通過(guò)雙頂尖裝置夾住工件兩端，由于工件自身的重心不對(duì)稱，在重力的作用下，工件能夠繞著雙頂尖裝置為軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，完成初步定位，定位桿再進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)對(duì)銷孔進(jìn)行精確定位，使得工件達(dá)到最終狀態(tài)(即工件水平放置，工件的銷孔位于工件軸線的正上方)。摒棄了昂貴的視覺拍照系統(tǒng)，有效地節(jié)約了工件定位的生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工件狀態(tài)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種適用于摩托車曲軸的工件定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)

曲軸，是發(fā)動(dòng)機(jī)中最重要的部件之一，它的功用是將發(fā)動(dòng)機(jī)各缸活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)匯總起來(lái)，并以回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的形式傳遞給飛輪，然后對(duì)外輸出做功。由于曲軸的形狀和受力十分復(fù)雜，以及結(jié)構(gòu)上在發(fā)動(dòng)機(jī)中的重要地位，因此它對(duì)制造要求很高，是發(fā)動(dòng)機(jī)造價(jià)最高的部件之一。

目前，摩托車曲軸加工生產(chǎn)的自動(dòng)化程度越來(lái)越高，對(duì)零件的裝配要求也相對(duì)提高。在曲軸的生產(chǎn)工藝中，通常需要對(duì)曲軸的狀態(tài)進(jìn)行定位，以確保曲軸在下一工序時(shí)達(dá)到工藝的要求，大多數(shù)制造企業(yè)為了保證曲軸的生產(chǎn)質(zhì)量，往往采用昂貴的視覺拍照系統(tǒng)對(duì)曲軸進(jìn)行定位，這無(wú)疑增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種適用于摩托車曲軸的工件定位系統(tǒng)，摒棄了昂貴的視覺拍照系統(tǒng)，通過(guò)利用工件自身重心不對(duì)稱的特性，依然能夠保證對(duì)工件的狀態(tài)進(jìn)行準(zhǔn)確定位。

本實(shí)用新型為達(dá)到上述目的，采用的技術(shù)方案如下：

一種適用于摩托車曲軸的工件定位系統(tǒng)，包括用于輸送工件的移載機(jī)構(gòu)、可在水平面上轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)以及用于調(diào)整工件狀態(tài)的定位機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)和所述定位機(jī)構(gòu)設(shè)于所述移載機(jī)構(gòu)的同一側(cè)；

所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于將工件從移載機(jī)構(gòu)移動(dòng)到定位機(jī)構(gòu)上的抓取裝置；

所述定位機(jī)構(gòu)上對(duì)應(yīng)工件在水平方向上設(shè)有雙頂尖裝置，用于夾住工件并作為其旋轉(zhuǎn)軸；所述定位機(jī)構(gòu)上對(duì)應(yīng)所述雙頂尖裝置設(shè)有可伸入工件銷孔內(nèi)的定位桿。

進(jìn)一步的，所述定位機(jī)構(gòu)包括立柱和設(shè)置在所述立柱頂端的立柱連接板，所述立柱連接板上對(duì)稱設(shè)有第一連接板和第二連接板，其中，第一連接板為可移動(dòng)設(shè)置；

所述雙頂尖裝置包括同軸設(shè)置的第一頂尖和第二頂尖，所述第一頂尖設(shè)在所述第一連接板上，所述第二頂尖設(shè)于所述第二連接板上，所述第二頂尖為伸縮式設(shè)置；

所述定位桿設(shè)于所述第一連接板上，位于所述第一頂尖的上方。

進(jìn)一步的，所述立柱連接板上對(duì)應(yīng)所述第一連接板水平設(shè)有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出軸與所述第一連接板連接。

進(jìn)一步的，所述第二連接板上設(shè)有控制所述第二頂尖伸縮的第二氣缸。

進(jìn)一步的，所述第一連接板上設(shè)有控制所述定位桿伸縮的第三氣缸。

進(jìn)一步的，所述立柱連接板上還設(shè)有承載工件的托架裝置，所述托架裝置位于所述第一連接板和所述第二連接之間，所述托架裝置包括豎直設(shè)置的第四氣缸和第一托架，所述第一托架與所述第四氣缸的輸出軸連接。

進(jìn)一步的，所述立柱連接板上還設(shè)有限位裝置，所述限位裝置位于所述第一連接板和所述托架裝置之間。

進(jìn)一步的，所述移載機(jī)構(gòu)包括第一底座、絲桿傳動(dòng)裝置、第二托架，所述絲桿傳動(dòng)裝置設(shè)于所述底座上，所述第二托架設(shè)于所述絲桿傳動(dòng)裝置上并與其連接。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括第二底座及依次設(shè)置在所述第二底座上的旋轉(zhuǎn)裝置、連接臂，所述連接臂的固定端與所述旋轉(zhuǎn)裝置連接，所述抓取裝置設(shè)置在所述連接臂的自由端上。