[實用新型]一種搭載折疊支架的移動平臺系統

有效

• 申請號: 201820773119.6
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN208365146U
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 王云飛;桂仲成;張憲文;馮小珂;賀驥;劉斐
• 申請（專利權）人: 成都圭目機器人有限公司
• 主分類號: F16M11/42
• 分類號: F16M11/42;F16M11/38
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 徐進

1.一種搭載折疊支架的移動平臺系統，其特征在于：包括移動底盤、前折疊支架和后折疊支架；所述前折疊支架和后折疊支架分別安裝于移動底盤的前端和后端；移動底盤負責整個系統的移動，前折疊支架負責前端儀器設備的安裝支撐，后折疊支架負責后端儀器設備的安裝支撐。

2.根據權利要求1所述的一種搭載折疊支架的移動平臺系統，其特征在于：所示移動底盤是雙履帶式移動底盤、輪式移動底盤、多履帶式移動底盤、擺臂輪式移動底盤的任一種。

3.根據權利要求1所述的一種搭載折疊支架的移動平臺系統，其特征在于：所述前折疊支架包括固定腳、轉架、拉桿、拉耳座、雙孔轉軸、鎖桿和鎖柄；所述固定于移動底盤表面的固定腳上有旋轉關節，所述轉架可沿旋轉關節軸線轉動；所述拉桿由兩根圓柱桿構成，所述圓柱桿穿過雙孔轉軸的通孔，且可以相對于雙孔轉軸的通孔相對滑動；所述鎖桿一端與轉架鉸接，另一端和轉架搭接，所述拉耳座與拉桿一端相連。

4.根據權利要求1所述的一種搭載折疊支架的移動平臺系統，其特征在于：所述后折疊支架包括固定座、四連桿機構、鎖鈕、快拆接頭；所述固定座固定于移動底盤壁面；所述快拆接頭可在鎖鈕和四連桿機構的作用下自移動底盤壁面轉出，從而實現快拆接頭上的設備的抬升和下降。