[實用新型]一種履帶式消防機器人智能檢測裝置

有效

• 申請號: 201820772999.5
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN208223841U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 任雪振;楊志猛;張明;王普;王國棟;張幫幫;曹志勇
• 申請（專利權）人: 洛陽智超機電科技有限公司
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 薛布赫

1.一種履帶式消防機器人智能檢測裝置，包括放置于地面的支架（1）、水平設置在支架（1）上的行走平臺組件（2）、鉸接設置在支架（1）一端的爬坡測試組件（3）、設置在支架（1）另一端的用于測試履帶式消防機器人上下樓梯能力的爬梯測試組件（4）、設置在支架（1）兩側的用于供人員行走的通道支架（8）以及控制單元；所述的行走平臺組件（2）包括傳送帶（201）；所述的支架（1）包括用于設置行走平臺組件（2）方形框架（101）和設置在方形框架（101）兩端的門型立柱（102）；所述的傳送帶（201）設置在方形框架（101）內部；所述的傳送帶（201）電連接至控制單元；

其特征在于：還包括設置在行走平臺組件（2）與爬梯測試組件（4）之間的設置在支架（1）上的傾覆測試組件（5）；

所述的傾覆測試組件（5）包括與傳送帶（201）中的運送平面同一平面的活動板（501）、設置在活動板（501）的四個限位塊（502）、設置在支架（1）上的用于檢測履帶式消防機器人位置的傳感器組（503）以及一端鉸接在地面上另一端鉸接在活動板（501）一側的液壓缸（504）；

所述的傳感器組（503）包括設置在支架（1）上的用于判斷履帶式消防機器人是否位于四個限位塊（502）之間的紅外傳感器單元和設置在活動板（501）上位于履帶式消防機器人履帶下方的壓力傳感器；

所述的四個限位塊（502）對稱設置在履帶式消防機器人行駛方向的兩側且兩個相對側限位塊（502）之間的距離與履帶式消防機器人履帶外邊沿距離對應；

所述的液壓缸（504）鉸接點設置在履帶式消防機器人行駛方向的同側限位塊（502）的中部；

所述的傳感器組（503）、液壓缸（504）均電連接至控制單元。

2.根據權利要求1所述的一種履帶式消防機器人智能檢測裝置，其特征在于：還包括兩根膠皮繩；膠皮繩的一端均連接在方形框架（101）上，另一端均連接在機器人本體上；所述膠皮繩的拉伸方向與機器人傾覆的運動方向相反。

3.根據權利要求1所述的一種履帶式消防機器人智能檢測裝置，其特征在于：所述的行走平臺組件（2）還包括能夠在門型立柱（102）豎直段上上下滑動的滑動組件（202）和驅動滑動組件（202）沿門型立柱（102）豎直段上下運動的垂直升降驅動組件（203）；所述的垂直升降驅動組件（203）包括設置在門型立柱（102）豎直段上的垂直升降液壓缸（2031）；垂直升降液壓缸（2031）的輸出端鉸接至支架（1）上；所述的垂直升降液壓缸（2031）電連接至控制單元。

4.根據權利要求3所述的一種履帶式消防機器人智能檢測裝置，其特征在于：所述的滑動組件（202）包括與門型立柱（102）內部凹槽對應的滑塊或與門型立柱（102）側壁厚度對應的滾輪（2021）；所述的門型立柱（102）豎直段上設置有底座（2022）；垂直升降液壓缸（2031）的缸體與底座（2022）鉸接。

5.根據權利要求1所述的一種履帶式消防機器人智能檢測裝置，其特征在于：所述的爬坡測試組件（3）包括踏板（301）、坡度板（302）、護欄（303）、滾輪（305）以及光電檢測組件（304）；

所述的踏板（301）與坡度板（302）的一端鉸接；所述的坡度板（302）另一端與支架（1）的豎直段鉸接使坡度板（302）的端部與傳送帶（201）的上平面平齊；

所述的光電檢測組件（304）由設置在踏板（301）兩側的用于判斷履帶式消防機器人起始位置的光電檢測單元（3041）和設置在地面上的用于判斷坡度板（302）抬升高度的激光測距單元（3042）；所述的激光測距單元（3042）設置在坡度板（302）與支架（1）的豎直段鉸接點的正下方；

所述的踏板（301）、坡度板（302）的兩側均設置有護欄（303）；所述的踏板（301）、坡度板（302）底部均設置有滾輪（305）；所述光電檢測組件（304）電連接至控制單元。