[實用新型]一種基于樹莓派的交通標識檢測裝置

有效

• 申請號: 201820772883.1
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN208506965U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 陳強;唐鵬;陳然;張愚;蔣智娜;鄧愛博;胡二;肖楠
• 申請（專利權）人: 西南大學
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00;G06K9/00
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

本實用新型涉及一種基于樹莓派的交通標識檢測裝置，屬于輔助駕駛技術領域，該檢測裝置包含樹莓派主板和防震殼體，所述樹莓派主板通過防震襯墊隔離并固定到所述防震殼體內部；所述防震殼體的正面與一個側面分別有開孔，其中側面的開孔與所述樹莓派主板的USB接口對應，正面的開孔用于嵌入CSI攝像頭；所述CSI攝像頭通過CSI排線與樹莓派主板CSI接口連接。本實用新型裝置將檢測數據存儲到SD卡中，通過揚聲器播報檢測結果以及通過WIFI連接手機APP可以方便讀取數據。本裝置結構簡單，可靠，小巧，能給現有車輛方便的增加輔助駕駛功能，且不破壞車輛原有結構。

技術領域

本實用新型屬于輔助駕駛技術領域，涉及一種基于樹莓派的交通標識檢測裝置。

背景技術

交通標志檢測裝置為智能輔助駕駛提供道路相關重要信息。但是已經出廠使用的汽車如果在出廠前未預裝該類設備，則很難便捷的享受科技發展帶來的便利。因為直接對現有車輛中控系統結構進行改裝安裝交通標志檢測裝置代價巨大。另一方面，一些裝置使用計算機設備加攝像頭進行交通標志檢測，然而這類設備未考慮到設備在真實車輛上的安裝與使用限制，由于其設備體積較大，持續供電難以解決，結構復雜且并不可靠，很難直接應用到車輛上。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種基于樹莓派的交通標識檢測裝置，在不破壞車輛原有結構的基礎上，為駕駛員提供輔助駕駛信息。

為達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種基于樹莓派的交通標識檢測裝置，該檢測裝置包含樹莓派主板和防震殼體，所述樹莓派主板通過防震襯墊隔離并固定到所述防震殼體內部；

所述防震殼體的正面與一個側面分別有開孔，其中側面的開孔與所述樹莓派主板的USB接口對應，正面的開孔用于嵌入CSI攝像頭；

所述CSI攝像頭通過CSI排線與樹莓派主板CSI接口連接。

進一步，所述防震殼體采用亞克力制成，尺寸為9.5cm*6.5cm*3cm，該檢測裝置還包含強力吸盤，所述強力吸盤通過3M強力粘膠固定在防震殼體的頂部，所述強力吸盤用于將檢測裝置固定到車輛的前擋風玻璃上。

進一步，所述防震殼體上CSI攝像頭的開孔直徑為5mm，中心距離防震殼體底面的距離為1.5cm，且防震殼體的正面還設置有紅外傳感器開孔，用于安裝紅外傳感器。

進一步，所述紅外傳感器為TCRT5000紅外傳感器，且紅外傳感器與樹莓派主板的GPIO第2，6，12腳相連，分別用于提供電源正，負以及信號檢測端口，所述紅外傳感器采用絕緣膠帶與樹莓派主板隔離。

進一步，所述樹莓派主板上還設置有擴展SD卡，用于保存樹莓派的操作系統和檢測數據。

進一步，所述防震殼體的一個側面上還設置有揚聲器開孔和3.5mm耳機插孔，揚聲器和3.5mm耳機插孔均連接至樹莓派主板音頻輸出。

進一步，還包含智能終端，所述智能終端通過wifi與所述樹莓派主板連接，所述智能終端用于顯示檢測裝置所檢測到的交通標識并進行語音播報。

進一步，所述智能終端為手機或平板電腦。

進一步，該檢測裝置采用5V/2A車載點煙器轉接頭供電，且車載點煙器轉接頭的USB端連接至樹莓派主板的USB接口。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型通過小巧的亞克力外殼加防震內襯墊將樹莓派與CSI攝像頭集合到可直接安放在車內的小型裝置中。使得交通標志檢測功能能夠在現有車輛中方便靈活的添加，而無需對車內原有電路，線路作任何改變。該裝置將檢測數據存儲到SD卡中，通過揚聲器播報檢測結果以及通過WIFI連接手機APP可以方便讀取數據。該裝置結構簡單，可靠，小巧，能給現有車輛方便的增加輔助駕駛功能，且不破壞車輛原有結構。

附圖說明