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[實用新型]吸附舉升旋轉裝置有效

專利信息
申請號: 201820772639.5 申請日: 2018-05-22
公開(公告)號: CN208195988U 公開(公告)日: 2018-12-07
發明(設計)人: 竇小明;包成;姜加偉 申請(專利權)人: 快克智能裝備股份有限公司
主分類號: B23K37/00 分類號: B23K37/00
代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280 代理人: 朱鑫樂
地址: 213167 江蘇省常州市武進高新技*** 國省代碼: 江蘇;32
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摘要:
搜索關鍵詞: 吸附 治具 主動轉輪 被動轉輪 立板 舉升旋轉裝置 舉升機構 旋轉機構 導向柱 連接架 自動化技術領域 本實用新型 滑動套設 機械工程 驅動電機 驅動組件 絲桿螺紋 絲桿旋轉 同軸設置 傳送帶 磁吸部 上端部 穿出 導柱 絲桿 同側 轉動 穿過 驅動
【權利要求書】:

1.一種吸附舉升旋轉裝置,其特征在于,包括:

治具吸附塊(100),所述治具吸附塊(100)適于吸附治具的端面設有磁吸部(102);

旋轉機構,包括與所述治具吸附塊(100)同軸設置的被動轉輪(201)、通過傳送帶(202)與所述被動轉輪(201)相連的主動轉輪(203),以及與所述主動轉輪(203)相連的第一驅動電機(205);所述主動轉輪(203)轉動地設置于一立板(301),所述治具吸附塊(100)穿過所述立板(301),且在穿出立板(301)且與所述主動轉輪(203)同側的端部與所述被動轉輪(201)相連;

舉升機構,一對導向柱(401)、設于一對所述導向柱(401)之間的一絲桿(402),以及與所述絲桿(402)螺紋連接的連接架(403);所述連接架(403)滑動套設于一對導柱上;所述絲桿(402)的上端部與一適于驅動該絲桿(402)旋轉的驅動組件相連。

2.根據權利要求1所述的吸附舉升旋轉裝置,其特征在于,所述驅動組件包括套設在絲桿(402)端部上的第一轉輪(406)、通過同步帶(407)與所述第一轉輪(406)相連的第二轉輪(408),以及與所述第二轉輪(408)通過傳送軸相連的第二驅動電機(410)。

3.根據權利要求1所述的吸附舉升旋轉裝置,其特征在于,所述治具吸附塊(100)與所述立板(301)相接處設有第一軸承。

4.根據權利要求1所述的吸附舉升旋轉裝置,其特征在于,所述被動轉輪(201)與所述立板(301)相接處設有第二軸承。

5.根據權利要求2所述的吸附舉升旋轉裝置,其特征在于,所述立板(301)的底部設有一橫向連接板(305),該橫向連接板(305)與所述連接架(403)相連。

6.根據權利要求5所述的吸附舉升旋轉裝置,其特征在于,所述橫向連接板(305)的底端面通過一橫向推移組件與所述連接架(403)相連;

所述橫向推移組件包括所述連接架(403)朝向所述橫向連接板(305)的端面對稱設有的一對滑軌(501)、所述橫向連接板(305)朝向所述連接架(403)的端面對稱設有一組分別適于滑動連接在一對滑軌(501)上的滑塊(502),以及與所述橫向連接板(305)朝向所述連接架(403)的端面相連的一橫向驅動氣缸(503)。

7.根據權利要求6所述的吸附舉升旋轉裝置,其特征在于,所述橫向連接板(305)朝向所述連接架(403)的端面設有一銜接板(505)與橫向驅動氣缸(503)相連。

8.根據權利要求1所述的吸附舉升旋轉裝置,其特征在于,一對所述導向柱(401)的兩端分別與一支承板(412)固連;

所述絲桿(402)的一端與所述導向柱(401)底部的支承板(412)轉動相連;

所述絲桿(402)的另一端穿出于所述導向柱(401)頂部的支承板(412)與第一轉輪(406)相連。

9.根據權利要求8所述的吸附舉升旋轉裝置,其特征在于,所述絲桿(402)通過第三軸承與所述導向柱(401)底部的支承板(412)轉動相連;

所述絲桿(402)通過第四軸承(415)與導向柱(401)頂部的支承板(412)轉動相連。

10.根據權利要求1所述的吸附舉升旋轉裝置,其特征在于,所述連接架(403)通過適于滑動套接在導柱上的套管(405)與導柱相連。

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