[實用新型]吸附舉升旋轉裝置有效
| 申請號: | 201820772639.5 | 申請日: | 2018-05-22 |
| 公開(公告)號: | CN208195988U | 公開(公告)日: | 2018-12-07 |
| 發明(設計)人: | 竇小明;包成;姜加偉 | 申請(專利權)人: | 快克智能裝備股份有限公司 |
| 主分類號: | B23K37/00 | 分類號: | B23K37/00 |
| 代理公司: | 常州市權航專利代理有限公司 32280 | 代理人: | 朱鑫樂 |
| 地址: | 213167 江蘇省常州市武進高新技*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 吸附 治具 主動轉輪 被動轉輪 立板 舉升旋轉裝置 舉升機構 旋轉機構 導向柱 連接架 自動化技術領域 本實用新型 滑動套設 機械工程 驅動電機 驅動組件 絲桿螺紋 絲桿旋轉 同軸設置 傳送帶 磁吸部 上端部 穿出 導柱 絲桿 同側 轉動 穿過 驅動 | ||
1.一種吸附舉升旋轉裝置,其特征在于,包括:
治具吸附塊(100),所述治具吸附塊(100)適于吸附治具的端面設有磁吸部(102);
旋轉機構,包括與所述治具吸附塊(100)同軸設置的被動轉輪(201)、通過傳送帶(202)與所述被動轉輪(201)相連的主動轉輪(203),以及與所述主動轉輪(203)相連的第一驅動電機(205);所述主動轉輪(203)轉動地設置于一立板(301),所述治具吸附塊(100)穿過所述立板(301),且在穿出立板(301)且與所述主動轉輪(203)同側的端部與所述被動轉輪(201)相連;
舉升機構,一對導向柱(401)、設于一對所述導向柱(401)之間的一絲桿(402),以及與所述絲桿(402)螺紋連接的連接架(403);所述連接架(403)滑動套設于一對導柱上;所述絲桿(402)的上端部與一適于驅動該絲桿(402)旋轉的驅動組件相連。
2.根據權利要求1所述的吸附舉升旋轉裝置,其特征在于,所述驅動組件包括套設在絲桿(402)端部上的第一轉輪(406)、通過同步帶(407)與所述第一轉輪(406)相連的第二轉輪(408),以及與所述第二轉輪(408)通過傳送軸相連的第二驅動電機(410)。
3.根據權利要求1所述的吸附舉升旋轉裝置,其特征在于,所述治具吸附塊(100)與所述立板(301)相接處設有第一軸承。
4.根據權利要求1所述的吸附舉升旋轉裝置,其特征在于,所述被動轉輪(201)與所述立板(301)相接處設有第二軸承。
5.根據權利要求2所述的吸附舉升旋轉裝置,其特征在于,所述立板(301)的底部設有一橫向連接板(305),該橫向連接板(305)與所述連接架(403)相連。
6.根據權利要求5所述的吸附舉升旋轉裝置,其特征在于,所述橫向連接板(305)的底端面通過一橫向推移組件與所述連接架(403)相連;
所述橫向推移組件包括所述連接架(403)朝向所述橫向連接板(305)的端面對稱設有的一對滑軌(501)、所述橫向連接板(305)朝向所述連接架(403)的端面對稱設有一組分別適于滑動連接在一對滑軌(501)上的滑塊(502),以及與所述橫向連接板(305)朝向所述連接架(403)的端面相連的一橫向驅動氣缸(503)。
7.根據權利要求6所述的吸附舉升旋轉裝置,其特征在于,所述橫向連接板(305)朝向所述連接架(403)的端面設有一銜接板(505)與橫向驅動氣缸(503)相連。
8.根據權利要求1所述的吸附舉升旋轉裝置,其特征在于,一對所述導向柱(401)的兩端分別與一支承板(412)固連;
所述絲桿(402)的一端與所述導向柱(401)底部的支承板(412)轉動相連;
所述絲桿(402)的另一端穿出于所述導向柱(401)頂部的支承板(412)與第一轉輪(406)相連。
9.根據權利要求8所述的吸附舉升旋轉裝置,其特征在于,所述絲桿(402)通過第三軸承與所述導向柱(401)底部的支承板(412)轉動相連;
所述絲桿(402)通過第四軸承(415)與導向柱(401)頂部的支承板(412)轉動相連。
10.根據權利要求1所述的吸附舉升旋轉裝置,其特征在于,所述連接架(403)通過適于滑動套接在導柱上的套管(405)與導柱相連。
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