[實用新型]一種自適應樹木自動涂白裝置

有效

• 申請號: 201820772511.9
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN208991086U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 許恩樂;夏堅強;劉東喜;楚電名;張斌;王毅杰;劉耀華;宗鑫
• 申請（專利權）人: 青島科技大學
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B9/04;B05B15/62;A01G13/00
• 代理公司: 青島中天匯智知識產權代理有限公司 37241
• 代理人: 郝團代

1.一種自適應樹木自動涂白裝置，其特征在于，該裝置由裝載小車、自適應噴涂框架、自適應平臺、儲液桶、水泵組成，所述的自適應平臺由固定板、支撐柱、傳動絲杠、步進電機、光軸、減速器、方形平板、滾珠滑塊、光軸支撐座組成，所述的自適應噴涂框架由滾珠滑臺、扇形噴嘴、L型臂一、支架、彈簧、導向輪、固定桿、L型臂二組成，所述的自適應平臺固定在所述的裝載小車上，所述的自適應平臺與所述的自適應噴涂框架相連接，所述的儲液桶和所述的水泵均安裝在所述的裝載小車上，所述的水泵分別與所述的儲液桶和所述的自適應噴涂框架相連接。

2.根據權利要求1所述的一種自適應樹木自動涂白裝置，其特征在于，所述的支撐柱的兩端分別與所述的方形平板和所述的固定板連接，所述的步進電機、所述的減速器均固定在所述的方形平板上，所述的減速器一端與所述的步進電機連接，一端與所述的傳動絲杠連接，所述的傳動絲杠上端通過滾動軸承與所述的固定板連接，兩個所述的光軸上各安裝兩個所述的滾珠滑塊，所述的方形平板通過螺紋緊固件與所述的滾珠滑塊進行連接，兩個所述的光軸與所述的光軸支撐座連接，所述的光軸支撐座固定在所述的裝載小車上。

3.根據權利要求1所述的一種自適應樹木自動涂白裝置，其特征在于，所述的滾珠滑臺與所述的傳動絲杠連接，所述的固定桿和所述的彈簧與所述的L型臂一和所述的L型臂二相連接，兩個所述的L型臂一和兩個所述的L型臂二按照方形對稱位置擺放，所述的L型臂一和所述的L型臂二的拐角上方各安置一個所述的扇形噴嘴，所述的兩個L型臂一和所述的兩個L型臂二的拐角下方處分別安裝一個所述的支架，所述的支架與所述的導向輪連接。

4.根據權利要求1所述的一種自適應樹木自動涂白裝置，其特征在于，所述的L型臂兩側有兩個滑槽，用于安裝所述的固定桿，用于保持框架在變形時整個框架的形狀。

5.根據權利要求1所述的一種自適應樹木自動涂白裝置，其特征在于，所述的彈簧安裝固定在相鄰L型臂一或L型臂二的圓孔內，用于支持所述自適應噴涂框架的變形要求。

6.根據權利要求1所述的一種自適應樹木自動涂白裝置，其特征在于，所述的自適應噴涂框架可通過所述的導向輪對樹木的預接觸完成變形，從而自動適應樹干粗細的變化。

7.根據權利要求1所述的一種自適應樹木自動涂白裝置，其特征在于，四個所述的扇形噴嘴保證樹干的噴涂均勻與完整。

8.根據權利要求1所述的一種自適應樹木自動涂白裝置，其特征在于，所述的方形平板沿兩個所述的光軸平行移動，帶動所述的自適應噴涂框架的左右移動，從而適應樹干的傾斜變化。

9.根據權利要求1所述的一種自適應樹木自動涂白裝置，其特征在于，所述的儲液桶和所述的水泵通過軟管連接，泵出的涂白液通過管路與所述的扇形噴嘴連接。