[實用新型]管道雙壁單透數字成像機器人

有效

• 申請號: 201820772269.5
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN208206842U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 謝林峰
• 申請（專利權）人: 重慶鵬程無損檢測有限公司
• 主分類號: G01N23/04
• 分類號: G01N23/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種管道雙壁單透數字成像機器人，包括位于上側的成像板框架與位于下側的射線機框架，所述成像板框架與射線機框架之間的四個角部分別設置立柱，所述成像板框架與射線機框架之間用于布置沿著前后方向布置的管道；所述成像板框架呈矩形，由布置在左側的上第一桿部、布置在后側的上第二桿部、布置在右側的上第三桿部與布置在前側的上第四桿部構成，所述成像板框架用于安裝成像板；所述射線機框架呈矩形，由布置在左側的下第一桿部、布置在后側的下第二桿部、布置在右側的下第三桿部及布置在前側的下第四桿部構成，所述射線機框架用于安裝射線機。本實用新型結構緊湊，方便對管道進行無損探傷。

技術領域

本實用新型涉及成像機器人，尤其是涉及管道雙壁單透數字成像機器人。

背景技術

管道探傷過程中，需要利用設置在管道一側的射線機往設置在管道另一側的成像板上成像，然后根據成像數據分析管道是否存在損傷，傳統的探傷方式使用不便。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了解決上述問題，提供一種管道探傷方便的管道雙壁單透數字成像機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種管道雙壁單透數字成像機器人，其特征在于，包括位于上側的成像板框架與位于下側的射線機框架，所述成像板框架與射線機框架之間的四個角部分別設置立柱，分別為布置在左前方的第一立柱、布置在左后方的第二立柱、布置在右后方的第三立柱及布置在右前方的第四立柱，所述成像板框架與射線機框架之間用于布置沿著前后方向布置的管道；

所述成像板框架呈矩形，由布置在左側的上第一桿部、布置在后側的上第二桿部、布置在右側的上第三桿部與布置在前側的上第四桿部構成，所述成像板框架用于安裝成像板；

所述射線機框架呈矩形，由布置在左側的下第一桿部、布置在后側的下第二桿部、布置在右側的下第三桿部及布置在前側的下第四桿部構成，所述射線機框架用于安裝射線機。

進一步：所述上第一桿部、上第二桿部、上第三桿部與上第四桿部均為伸縮桿；

所述下第一桿部、下第二桿部、下第三桿部及下第四桿部均為伸縮桿。

進一步：所述上第一桿部中部及上第三桿部中部處均設置上轉動輪；

所述下第一桿部中部與下第三桿部中部處均設置下轉動輪。

進一步：第一桿部上設置置簽部，置簽部具有線體，用于綁定標識體的線體一端接于盤體，另一端繞過第一桿部后，接于緊線機構，緊線機構具有主體部，主體部的左側設置盲孔，盲孔內部上側與下側分別設置安裝孔，安裝孔內設置彈簧，彈簧接于限位體，調整拉索一端接于限位體，另一端穿過彈簧后，穿出主體部，兩調整拉索端部連接，盤體置入盲孔底部，兩限位體復位以對盤體限位，當拉動調整拉索以壓縮彈簧后，限位體部分沉入安裝孔，盤體從兩限位體間脫出。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：本實用新型結構緊湊，方便對管道進行無損探傷。

附圖說明

圖1為管道雙壁單透數字成像機器人立體圖。

圖2為置簽部放大示意圖。

具體實施方式

實施例1：參見圖1，一種管道雙壁單透數字成像機器人，包括位于上側的成像板框架與位于下側的射線機框架，所述成像板框架與射線機框架之間的四個角部分別設置立柱，分別為布置在左前方的第一立柱21、布置在左后方的第二立柱22、布置在右后方的第三立柱23及布置在右前方的第四立柱24，所述成像板框架與射線機框架之間用于布置沿著前后方向布置的管道。