[實用新型]一種U肋的壓緊定位裝置及焊接系統

有效

• 申請號: 201820771920.7
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN208214554U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 高興;舒先慶;陳積里
• 申請（專利權）人: 武漢鋰鑫自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K9/32
• 分類號: B23K9/32;B23K9/00;B23K37/04
• 代理公司: 北京智乾知識產權代理事務所(普通合伙) 11552
• 代理人: 華冰

本實用新型實施例公開了一種U肋的壓緊定位裝置，該壓緊定位裝置包括：一臺或多臺壓緊定位機構，所述壓緊定位機構包括可自由升降，用于將所述待焊接U肋壓緊并定位的壓下模塊；所述壓緊定位機構還包括行走模塊，所述壓緊定位機構可在所述行走模塊的帶動下沿所述待焊接U肋的長度方向移動，并且始終保持對所述U肋的壓緊和定位。該U肋的壓緊定位裝置，可以實現邊組裝邊焊接，保證了較高的U肋裝配及焊接精度，消除了定位焊工序及定位焊帶來的焊接質量問題。提高了生產效率，減少了工序，降低了U肋板單元制造成本。本實用新型實施例還公開了一種包括上述壓緊定位裝置的焊接系統。

技術領域

本實用新型涉及內焊技術領域，具體地，涉及一種U肋的壓緊定位裝置及焊接系統。

背景技術

鋼箱梁是橋梁承重結構中的重要組成部分，鋼箱梁一般為正交異性鋼橋面板，主要用于提供支撐，避免橋梁變形。鋼箱梁一般包括頂板、底板等結構，所述頂板和底板一般由U肋和底板焊接而成。

目前，正交異性鋼橋面板廣泛應用于大跨度橋梁制造中，橋梁頂、底板均采用此構造，正交異性鋼橋面板采用U肋與底板焊接而成，在現有技術中，國內外的制造方法均為：先將數根長度為12米(不限制)左右的U肋與底板采用人工或者機械進行組裝，每間隔500-600mm，使用定位焊縫進行臨時連接，然后轉序，進行正式焊接施工。正式焊接施工時，采用的是分段定位焊接的固定方式，這種固定方式容易發生整條U肋偏轉，而且定位精度不高；同時，為了固定U肋，每根U肋的每條邊，每間隔500-600mm采用一小段定位焊縫進行臨時連接，定位焊長度為50mm左右，具有長度短，焊腳小，數量多，生產制造中重視程度低的特點，這就導致了定位焊縫存在諸多缺點：冷卻快，容易開裂，頻繁的啟熄弧，造成弧坑氣孔多，容易單邊，熔合不好，焊縫易夾渣等問題；由于定位焊縫的存在，在后續工序正式焊接時，會造成定位焊縫部位的焊縫余高偏高，影響焊縫質量及美觀。

因此，這種施工方式存在工效低、工序多、成本高、質量差、并存在大量的質量隱患。

實用新型內容

為解決上述問題之一，本實用新型實施例第一方面公開了一種U肋的壓緊定位裝置，與現有技術不同的是，該壓緊定位裝置包括：

壓緊定位機構，所述壓緊定位機構包括可自由升降，用于將所述待焊接U肋壓緊并定位的壓下模塊；

所述壓緊定位機構還包括行走模塊，所述壓緊定位機構可在所述行走模塊的帶動下沿所述待焊接U肋的長度方向移動。

進一步，所述壓下模塊設有壓力反饋裝置，用于檢測壓緊力的大小。

進一步，所述壓下模塊包括多個U形結構的壓爪，多個所述壓爪卡設于多個所述U肋的外壁以對其進行壓緊并定位。

進一步，所述壓爪的兩側以及所述壓爪的頂部或者頂部前或后設有壓輪，通過所述壓輪對所述U肋壓緊和定位。

進一步，所述壓下模塊還包括多個壓下油缸，所述壓下油缸驅動所述壓爪升降，并且多個所述壓爪之間的間距可調。

進一步，所述壓下模塊還包括橫移驅動裝置及用于檢測所述U肋之間的間距的位置測量裝置，各所述壓爪之間的間距可通過所述橫移驅動裝置調節。

進一步，所述壓下模塊還包括距離測量裝置，用于檢測及調節所述壓爪與待焊接件之間的距離。

進一步，所述壓緊定位裝置還包括布置于焊接區域兩側的第一行走軌道，

所述壓緊定位機構還包括機架，所述行走模塊設于所述機架底部，所述行走模塊可沿所述第一行走軌道行走。

進一步，所述壓緊定位機構為兩臺，在焊接過程中，兩臺所述壓緊定位機構互相配合工作。

進一步，兩臺所述壓緊定位機構分別為第一壓緊定位機構和第二壓緊定位機構，在所述第一壓緊定位機構和/或所述第二壓緊定位機構上設有距離檢測裝置，用于檢測兩者之間的距離。