[實(shí)用新型]火車輪軸超聲探傷裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820771768.2
• 申請(qǐng)日: 2018-05-22
• 公開（公告）號(hào): CN208334276U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朗順明;付博;孫元德;魏興;張金城;張玉河
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京雙河理聲自動(dòng)化檢測技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01N29/04
• 分類號(hào): G01N29/04;G01N29/265
• 代理公司: 北京七夏專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11632
• 代理人: 劉毓珍

本實(shí)用新型公開了一種火車輪軸超聲探傷裝置，包括臺(tái)架和至少一組軸身探傷機(jī)構(gòu)，軸身探傷機(jī)構(gòu)包括第一基座、機(jī)械臂和用于與軸身接觸進(jìn)行超聲檢測探傷的軸身檢測探頭，第一基座與所述臺(tái)架連接，機(jī)械臂以可橫向水平旋轉(zhuǎn)的方式與第一基座配合設(shè)置，軸身檢測探頭以可旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)的方式與機(jī)械臂的末端配合設(shè)置；能使得軸身檢測探頭總能以法線接觸車軸并與軸線平行，且機(jī)械臂的水平旋轉(zhuǎn)可用于保證軸身檢測探頭的沿車軸軸向的應(yīng)和在橫向方向上的移動(dòng)的自由度不相互干擾，檢測時(shí)只需將軸身檢測探頭向下按壓到接觸軸身，探頭就會(huì)與軸身接觸進(jìn)行探傷檢測，使用方便且工作穩(wěn)定，在檢測中大大降低了因操作員身體疲勞造成的檢測誤差，大大提高了檢出概率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及軸類零件探傷技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種火車輪軸超聲探傷裝置。

背景技術(shù)

隨著鐵路運(yùn)輸車輛速度的不斷提高和載重的不斷增加，對(duì)車輛行走部件的質(zhì)量也提出了更高的要求。車軸是保證軌道車輛穩(wěn)定運(yùn)行的重要部件之一，軌道車輛在運(yùn)行過程中，車軸承受著頻繁交替的載荷，在不同運(yùn)行條件下，車軸所受到的載荷也不盡相同，車軸中一旦出現(xiàn)損傷，并發(fā)生擴(kuò)大發(fā)展，嚴(yán)重時(shí)將會(huì)導(dǎo)致脫軌事故。目前，我國各機(jī)車生產(chǎn)企業(yè)及檢修單位大部分采用手工探傷的方式進(jìn)行車軸內(nèi)部的損傷檢測，探傷結(jié)果與操作者的技術(shù)水平及操作方法有著非常直接的關(guān)系，手工掃查速度過快容易漏探，掃查速度過慢則效率低下，探頭與工件之間的耦合不佳容易發(fā)生漏探。且在檢測中身體疲勞以及壓裝軸承產(chǎn)生的結(jié)構(gòu)噪聲，嚴(yán)重降低了檢出概率。因此，亟需一種使用方便，檢出率檢出效果更好的探傷裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種火車輪軸超聲探傷裝置，其使用方便，檢出率和檢測效果具佳，可解決本申請(qǐng)背景技術(shù)中所記載的問題。

本實(shí)用新型的一種火車輪軸超聲探傷裝置，包括臺(tái)架和設(shè)置在臺(tái)架上的至少一組軸身探傷機(jī)構(gòu)，軸身探傷機(jī)構(gòu)包括第一基座、機(jī)械臂和用于與軸身接觸進(jìn)行超聲檢測探傷的軸身檢測探頭，第一基座與臺(tái)架連接，機(jī)械臂以可橫向水平旋轉(zhuǎn)的方式與第一基座配合設(shè)置，軸身檢測探頭以可旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)的方式與機(jī)械臂的末端配合設(shè)置。

進(jìn)一步，機(jī)械臂包括大臂、小臂和末端執(zhí)行臂，小臂以可橫向水平旋轉(zhuǎn)的方式與大臂配合設(shè)置，末端執(zhí)行臂以可橫向水平旋轉(zhuǎn)的方式與小臂配合設(shè)置，軸身檢測探頭以可旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)的方式設(shè)置在末端執(zhí)行臂上。

進(jìn)一步，大臂包括第一臂座、大臂臂體和第二臂座，第一臂座以可橫向水平旋轉(zhuǎn)的方式與第一基座配合，小臂與第二臂座以可橫向水平旋轉(zhuǎn)的方式配合設(shè)置，大臂臂體包括上下并列布置的兩個(gè)連桿，兩連桿的兩端分別對(duì)應(yīng)與第一臂座和第二臂座鉸接配合設(shè)置形成可豎向上下調(diào)整的平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，軸身檢測探頭的旋轉(zhuǎn)軸線、小臂的旋轉(zhuǎn)軸線、末端執(zhí)行臂的旋轉(zhuǎn)軸線和第一臂座的旋轉(zhuǎn)軸線相互平行。

進(jìn)一步，軸身檢測探頭包括軸身探頭本體和在軸身探頭本體的橫向兩側(cè)上設(shè)置的用于與輪軸軸身耦合的軸身磁性吸盤。探頭本體的工作面與車輪軸的軸身外側(cè)面相適形。

進(jìn)一步，機(jī)械臂還包括至少一個(gè)設(shè)置在大臂上并用于在軸身探頭本體壓到車軸軸身上時(shí)提供向下保持力的氣動(dòng)彈簧桿，氣動(dòng)彈簧桿一端與第一臂座活動(dòng)連接，另一端與大臂臂體活動(dòng)連接。

進(jìn)一步，火車輪軸超聲探傷裝置還包括至少一個(gè)用于對(duì)車輪軸的軸端面進(jìn)行檢測的軸端探傷機(jī)構(gòu)，軸端探傷機(jī)構(gòu)包括第二基座、支撐桿和軸端檢測探頭，第二基座與臺(tái)架連接，支撐桿橫向水平設(shè)置并以可繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的方式與第二基座配合設(shè)置，軸端檢測探頭旋轉(zhuǎn)配合設(shè)置于支撐桿的末端。

進(jìn)一步，軸身檢測探頭通過第一關(guān)節(jié)軸承實(shí)現(xiàn)與末端執(zhí)行臂的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)配合，支撐桿通過第二關(guān)節(jié)軸承實(shí)現(xiàn)與第二基座的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)配合，軸端檢測探頭通過第三關(guān)節(jié)軸承實(shí)現(xiàn)與支撐桿的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)配合，第三關(guān)節(jié)軸承的軸向中心線與第二關(guān)節(jié)軸承的軸向中心線在橫向水平方向上相互垂直。

進(jìn)一步，支撐桿為可伸縮結(jié)構(gòu)，且支撐桿遠(yuǎn)離軸端檢測探頭一端設(shè)置有配重塊。