[實用新型]用于全自動包裝袋生產線的取袋裝置

有效

• 申請號: 201820771760.6
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN208182182U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 藺文化;汪海兵;陳軼
• 申請（專利權）人: 常州雁衡智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種用于全自動包裝袋生產線的取袋裝置，包括送袋氣缸支座、送袋氣缸、取袋氣缸支座、取袋氣缸、導向板固定板、導向桿、吸盤安裝架及若干吸盤，送袋氣缸固定在送袋氣缸支座上，取袋氣缸固定在取袋氣缸支座上，送袋氣缸的伸縮桿與取袋氣缸支座固定連接，送袋氣缸可驅動取袋氣缸支座上升或下降，取袋氣缸的伸縮桿與吸盤安裝架固定連接，吸盤安裝架通過導向板固定板沿導向桿滑動連接，取袋氣缸可驅動吸盤安裝架沿導向桿上下滑動，吸盤均勻設置在吸盤安裝架底端。該用于全自動包裝袋生產線的取袋裝置能夠將填滿物料的包裝袋自動抓取并送入下一道工位，不需要人工操作，自動化程度高，大大提高了生產效率，降低了生產成本。

技術領域：

本實用新型涉及包裝機械領域，尤其涉及一種適合鋰電行業的正極材料全自動包裝袋生產線的取袋裝置。

背景技術：

粉狀材料，例如鋰電池正極材料，在進行包裝生產時，包裝袋內填滿物料后需要進行轉移，現有技術中一般都是通過手動轉移進入下一道工位，需要工人大量的勞動力，工作效率較差。也有一些廠家雖然設計了相關的機械手裝置，然而其結構復雜，制作成本高，對于包裝袋的夾持不穩定，經常會出現包裝袋偏離工位，仍然需要人工進行調整包裝袋的位置，非常不方便。

實用新型內容：

本實用新型的目的是針對現有技術的缺陷，提供一種結構簡單、操作方便、取袋有效準確、自動化程度高的用于全自動包裝袋生產線的取袋裝置。

本實用新型是通過如下技術方案實現的：一種用于全自動包裝袋生產線的取袋裝置，包括送袋氣缸支座、送袋氣缸、取袋氣缸支座、取袋氣缸、導向板固定板、導向桿、吸盤安裝架及若干吸盤，所述送袋氣缸固定在送袋氣缸支座上，所述取袋氣缸固定在取袋氣缸支座上，送袋氣缸的伸縮桿與取袋氣缸支座固定連接，送袋氣缸可驅動取袋氣缸支座上升或下降，所述取袋氣缸的伸縮桿與吸盤安裝架固定連接，所述吸盤安裝架通過導向板固定板沿導向桿滑動連接，取袋氣缸可驅動吸盤安裝架沿導向桿上下滑動，所述吸盤均勻設置在吸盤安裝架底端。

為了將包裝袋有效定位并加緊，還包括兩袋側夾緊裝置，所述兩袋側夾緊裝置對稱設置在吸盤安裝架兩側，袋側夾緊裝置包括固定架、袋側夾緊氣缸及夾袋手臂，所述袋側夾緊氣缸固定在固定架上，袋側夾緊氣缸的伸縮桿通過關節軸承與夾袋手臂連接，所述夾袋手臂與吸盤安裝架兩端的吸盤相對應，袋側夾緊氣缸可通過關節軸承驅動夾袋手臂旋轉以使夾袋手臂將吸盤安裝架兩端的吸盤下方的包裝袋兩側夾緊。

為了調整吸盤的位置以適應不同尺寸的包裝袋，所述吸盤安裝架兩端的吸盤分別通過調節板與吸盤安裝架可拆卸連接，所述調節板上開設有可使吸盤水平移動的腰型孔。

為了防止吸盤安裝架運動過快發生撞擊，所述取袋氣缸支座上設置有緩沖器。

本實用新型的有益效果是：該用于全自動包裝袋生產線的取袋裝置能夠將填滿物料的包裝袋自動抓取并送入下一道工位，不需要人工操作，自動化程度高，大大提高了生產效率，降低了生產成本。

附圖說明：

圖1為本實用新型的用于全自動包裝袋生產線的取袋裝置的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型的用于全自動包裝袋生產線的取袋裝置的主視圖；

圖中：1.送袋氣缸，2.連接頭，3.連接桿，4.送袋氣缸支座，5.取袋氣缸支座，6.緩沖器，7.取袋氣缸，8.導向桿，9.袋側夾緊氣缸，10.調節板，11.關節軸承，12.吸盤，13.夾袋手臂，14.固定架，15.吸盤安裝架，16.導向板固定板。

具體實施方式：