[實用新型]一種壓接端子抓取機械手有效
| 申請號： | 201820771523.X | 申請日： | 2018-05-22 |
| 公開（公告）號： | CN208163644U | 公開（公告）日： | 2018-11-30 |
| 發明（設計）人： | 李占民;韓蘭貴;張裔;李育冰;周振平;張輝;王廣東;韓政彤;李思 | 申請（專利權）人： | 中鐵電氣化局集團有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/14 | 分類號： | B25J9/14;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京高沃律師事務所 11569 | 代理人： | 王戈 |
| 地址： | 100000 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 壓接端子 手部 夾緊氣缸 升降氣缸 臂部 第二連接部 橫移氣缸 夾緊氣爪 第一連接部 機身 抓取 抓取機械手 機身連接 上下移動 升降運動 水平直線 旋轉夾 夾取 開合 取放 上料 | ||
【權利要求書】：
1.一種壓接端子抓取機械手，其特征在于，所述壓接端子抓取機械手包括手部、臂部和機身，所述手部與所述臂部連接，所述臂部與所述機身連接；
其中，所述手部包括夾緊氣爪、夾緊氣缸及第一連接部，所述夾緊氣缸設置在所述第一連接部上，且所述夾緊氣缸與所述夾緊氣爪連接，所述夾緊氣缸通過旋轉夾緊開合帶動所述夾緊氣爪運動，以夾取壓接端子；
所述臂部包括升降氣缸及第二連接部，所述升降氣缸設置在所述第二連接部上，且所述升降氣缸與所述第一連接部連接，所述升降氣缸通過升降運動帶動所述手部上下移動；
所述機身包括橫移氣缸，所述橫移氣缸與所述第二連接部連接，所述橫移氣缸通過水平直線往復運動，帶動所述手部水平移動，以實現對壓接端子取放。
2.根據權利要求1所述的壓接端子抓取機械手，其特征在于，所述第一連接部的形狀為直角形，所述第一連接部的豎直端與所述夾緊氣缸連接，所述第一連接部的水平端與所述升降氣缸連接。
3.根據權利要求1所述的壓接端子抓取機械手，其特征在于，所述第二連接部的形狀為直角形，所述第二連接部的豎直端與所述升降氣缸連接，所述第二連接部的水平端與所述橫移氣缸連接。
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