[實用新型]一種配鈔系統的紙幣輸送裝置

有效

• 申請號: 201820771498.5
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN208700144U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 魏偉;陳德杯;謝愛文;程大勇
• 申請（專利權）人: 浙江維融電子科技股份有限公司
• 主分類號: B65H5/02
• 分類號: B65H5/02;B65H29/02
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 俞滌炯

1.一種配鈔系統的紙幣輸送裝置，其特征在于，包括：

兩輸送帶裝置，兩所述輸送帶裝置包括上輸送帶裝置和下輸送帶裝置；所述下輸送帶裝置位于所述上輸送帶裝置的下方；

輸送帶電器柜，所述輸送帶電器柜設置于兩所述輸送帶裝置的長度方向的一側；

若干接鈔斗插槽，每一所述輸送帶裝置均設置沿其寬度方向放置的若干所述接鈔斗插槽；每一所述接鈔斗插槽沿其長度方向的兩側面分別設置一卡槽；

若干接鈔斗，每兩所述接鈔斗插槽之間設置一所述接鈔斗；每一所述接鈔斗沿其長度方向的兩側設一接鈔滑軌；每一所述接鈔滑軌與一所述卡槽匹配；

兩接鈔斗機械手升降裝置，兩所述接鈔斗機械手升降裝置設置于兩所述輸送帶裝置的寬度方向的一側，兩所述接鈔斗機械手升降裝置背對于所述輸送帶電器柜的一側。

2.根據權利要求1所述一種配鈔系統的紙幣輸送裝置，其特征在于，每一所述接鈔斗包括箱體結構、接鈔斗滑軌、接鈔滑板、兩固定插銷、兩接鈔葉輪；所述箱體結構沿其寬度方向的側面均設置一所述接鈔斗滑軌、一托板和一固定插銷；所述接鈔斗滑軌和所述托板均沿所述箱體結構的寬度方向設置，并且所述接鈔斗滑軌位于所述托板的下方；所述托板上設若干第一通孔，若干所述第一通孔沿所述托板長度方向上設置；所述接鈔滑板設置于所述箱體結構內，并且所述接鈔滑板滑動連接于若干滑槽，若干所述滑槽沿上下方向設置于所述箱體結構的內壁；兩所述接鈔葉輪設置于所述箱體結構的上端面，并且兩所述接鈔葉輪靠近所述箱體結構沿其長度方向的一側。

3.根據權利要求2所述一種配鈔系統的紙幣輸送裝置，其特征在于，每一所述輸送帶裝置上套有兩第一同步帶，每一所述接鈔斗插槽的兩端分別設置于一所述第一同步帶上。

4.根據權利要求3所述一種配鈔系統的紙幣輸送裝置，其特征在于，每一所述接鈔斗插槽包括上板、下板、支撐板和側板；所述上板、所述下板和所述支撐板構成一截面為工字型的桿件；所述桿件的長度方向的一端設所述側板；所述接鈔斗插槽的上端面沿其長度方向的側邊分別開設一第二通孔，所述第二通孔與所述固定插銷相匹配。

5.根據權利要求4所述一種配鈔系統的紙幣輸送裝置，其特征在于，所述接鈔斗機械手升降裝置包括：第一平臺、第二平臺、升降板、上下移動電機和上下移動絲杠、直線導軌、水平步進電機、水平絲杠、接鈔斗機械手和上下移動拖鏈；

所述第二平臺通過四直線導柱與所述第一平臺固定連接，所述第二平臺位于所述第一平臺的正上方；四所述直線導柱均沿豎直方向設置，四所述直線導柱的上端分別位于所述第二平臺的四角部；

所述升降板的上表面的四角部分別沿豎直方向固定有一直線軸承，四所述直線軸承分別套設在四所述直線導柱上；每一所述直線軸承均與一所述直線導柱可滑動連接，所述升降板上固定有一第一絲桿滑塊；

所述上下移動電機固定在所述第二平臺上，所述上下移動絲桿的上端貫穿所述第二平臺，所述上下移動絲桿與所述第二平臺可轉動連接，所述上下移動絲桿貫穿所述升降板和所述第一絲桿滑塊，所述上下移動絲桿與所述第一絲桿滑塊相匹配，所述上下移動絲桿的下端與所述第一平臺可轉動連接，所述上下移動電機的電機軸與所述上下移動絲桿的上端通過一第二同步帶同步傳動；

所述直線導軌固定在所述升降板的上表面；

所述水平步進電機和所述水平絲桿均固定在所述升降板的上表面，所述水平絲桿位于所述直線導軌的一側，所述水平絲桿與所述直線導軌相平行，所述水平步進電機的電機軸與所述水平絲桿的輸入端通過一第二同步帶同步傳動；

所述水平絲桿相對于所述水平步進電機的另一端與一接鈔斗機械手的第二絲杠滑塊相匹配，所述接鈔斗機械手與所述直線導軌可滑動連接；所述第二絲杠滑塊固定于所述接鈔斗機械手；

所述上下移動拖鏈設置于所述第一平臺和所述第二平臺之間。

6.根據權利要求5所述一種配鈔系統的紙幣輸送裝置，其特征在于，所述第一平臺、所述第二平臺和所述升降板均為矩形，所述第一平臺、所述第二平臺和所述升降板均水平設置；所述第一平臺上固定有一上下零點開關，所述第二平臺上固定有一水平零點開關；所述第一平臺的下表面上固定有四支腿。